[实用新型]安全门中央控制器

权利要求书

1.一种安全门中央控制器，其特征在于：包括单片机、电源处理电路、功率信号隔离驱动电路保护电路、通讯单元、位置传感器和电子锁红外线检测电路；所述电源处理电路与单片机的输入端连接，以提供给单片机和外围电路稳定可靠的电源；所述功率信号隔离驱动电路的输出端经过电阻与单片机的输入端连接，将保护信号反馈给单片机，同时接受单片机控制信号；所述电子锁红外线检测装置的输出端通过电阻与单片机的输入端连接，实现安全门关闭后自动锁定；位置传感器的输出端通过电阻与单片机的输入端连接，将经过信号隔离处理，对系统的速度，方向检测；通讯单元与单片机通过CAN通讯接口。

2.根据权利要求1所述的安全门中央控制器，其特征在于：所述的电源处理电路包括防反接电路、一级共模滤波电路和一级串模滤波电路，其中防反接电路的电源正极和接地级之间并联有压敏电阻RV1、RV2、RV3串联后并联在电源的正极和接地之间，二极管D1并联在电源与负、极之间；防反接电路的输出端分别与EMI静噪共模电感T1、T2的输入连接，T1两输出之间连接一个DC/DC模块，DC/DC模块输出之间并联一个电解电容C3和EMI静噪滤波器DS1并与IPM功率模块供电电源连接；T2两输出之间连接一个DC/DC模块，DC/DC模块两输出之间并联一个电解电容C4和EMI静噪滤波器DS2并与单片机U1供电电源VDDP和VSSP连接。

3.根据权利要求1所述的安全门中央控制器，其特征在于：所述的功率信号隔离驱动电路由7个光耦、智能功率模块U7和滤波电路组成，其中三个光耦U1、U2、U3的8脚分别与电源连接，三个光耦U1、U2、U3的信号输出端分别与智能功率模块U7的信号输入脚端连接，三个光耦U4、U5、U6的信号输出端分别与智能功率模块U7的输入脚连接，光耦U8与智能功率模块U7的输出脚连接，智能功率模块U7的输出端与滤波电路连接，智能功率模块U7输出脚分别与滤波器DS1、DS2、DS3连接，滤波器与电机连接。

4.根据权利要求1所述的安全门中央控制器，其特征在于：所述的位置传感器由指示灯、光耦、接近开关组成，指示灯的一端连接电源，另一端与光耦信号输入端连接；光耦的输出端通过电阻R13、R14、R15和R16与单片机U1的22，23，24，25脚相连。

5.根据权利要求1所述的安全门中央控制器，其特征在于：所述的电子锁红外线检测指示灯、光耦、接近开关组成，指示灯的一端连接电源，另一端与光耦信号输入端连接；光耦的输出端通过电阻R2、R3、R4和R5与单片机U1的4，5，6，7脚相连。