[实用新型]矿石铲装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿石开采设备领域，特别涉及一种矿石铲装机。

背景技术

矿石铲装机是矿石开采中的常用设备，但是现有的矿石铲装机其行走装置主要适用于地面较为平坦的情况，在巷道环境复杂、地面状况不佳的情况下，其使用效果不佳，从而影响了采矿的进度，也增加了工人的劳动强度，加大了操作风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种矿石铲装机，通过采用新型的具有超强越障能力的行走装置，能够轻松适应各种复杂条件，特别适合于矿道地面不佳时的应用。

本实用新型的目的是提供一种矿石铲装机，包括车架、设置在车架前端的铲斗、用于将铲斗铲起的矿石输送到车架后方的输送装置以及安装在车架上的扒料装置，所述扒料装置位于铲斗和输送装置的上方，还包括行走装置，所述行走装置包括对应设置在车架两侧的摇臂悬架、后轮和前履带轮，所述后轮设置在摇臂悬架的后端，所述前履带轮设置在摇臂悬架的前端；所述行走装置还包括差速平衡装置，所述差速平衡装置与摇臂悬架的中部相连接。

进一步，所述前履带轮包括履带、支架、设置在支架上部两端的驱动轮I和驱动轮II以及设置在支架下部两端的承重轮I和承重轮II，所述驱动轮I和驱动轮II分别通过动力装置I和动力装置II提供动力；

所述承重轮I和承重轮II分别通过连接杆I和连接杆II与支架铰接，所述连接杆I和连接杆II之间设置有缓冲弹性装置；

进一步，所述前履带轮与支架之间设置有阻尼弹簧；

进一步，所述差动平衡装置包括两个相对设置的锥齿轮以及与之相配合的行星齿轮；

所述差动平衡装置还包括差速齿轮轴和行星轮轴，所述差速齿轮轴的中心轴线与摇臂悬架的中心轴线垂直，所述差速齿轮轴的一端与对应的锥齿轮相连接，另一端与对应的摇臂相连接，所述差速齿轮轴通过轴承与车架固定连接；所述行星轮轴与两个行星齿轮均固定连接且与车架固定连接，所述行星轮轴的中心轴线与摇臂悬架的中心轴线相平行；

进一步，所述扒料装置包括大臂、小臂和扒齿，所述大臂铰接于车架的前部，所述小臂铰接于大臂的前端，所述扒齿铰接于小臂的前端；所述车架与大臂之间设置有使大臂上下摆动的液压缸I，所述车架与大臂之间设置有使大臂左右摆动的液压缸II，所述大臂和小臂之间设置有使小臂上下摆动的液压缸III，所述小臂和扒齿之间设置有使扒齿上下摆动的液压缸IV；

进一步，所述动力装置I和动力装置II为电动机、汽油发动机或柴油发动机；

进一步，所述输送装置为带式输送装置。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的行走装置能够极大地增强铲装机的越障能力，其中，差速平衡装置减少车体因地形变化所受扰动，履带轮悬架结构设计使承重轮具有良好的地面适应能力并保证行进中履带轮处于张紧状态，自主调整行走姿态，本装置能够自主适应巷道内的复杂地形，并且易于控制；

2.本实用新型通过在铲斗上方设置扒料装置，在遇到矿石不易铲装时，能够通过液压装置控制上臂、小臂和扒齿将矿石扒进铲斗内，从而扩大了铲装机的工作范围和适应性；

本实用新型能够增加矿石铲装机的工作效率，并且减少了操作风险，能够有效保障操作人员的人身安全。

本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为差速平衡装置结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。