[实用新型]自锁型减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速器结构，特别是一种可以自锁的新型减速器结构。

背景技术

目前公知的能够制动的减速器结构多为涡轮蜗杆结构，其传动原理为采用涡轮蜗杆交错设置并相啮合的方式进行传动，蜗杆转动一周，涡轮转动一个齿距，从而进行减速。但是这种现有的机构无法高效工作，所需要的配置齿轮数量多，生产成本大。并且这种减速器具有自锁性能差的缺陷，在力矩较大的情况下容易因滑齿导致而丧失自锁功能。

发明内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供一种减速性能好的减速器，且使其具有自锁性能好的优点。

本实用新型的技术方案为：

一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特点在于，还包括轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心固定套设在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮，所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。

本实用新型使用时，输入轴转动，带动所述轴承内圈绕输入轴偏心转动，轴承外圈上的销轴盘由于被销轴孔限制，故只能产生与输入轴旋转方向相反的周向摆动，销轴盘上同心设置的外齿轮随销轴盘一起摆动，此摆动传动到与输出轴固连的内齿轮，可拨动内齿轮旋转，进而带动输出轴旋转，具体设计时根据内齿轮和外齿轮齿差设计的不同，可使得输入轴旋转一周，销轴盘和外齿轮摆动一次，进而带动内齿轮拨动一齿或数齿，使得输出轴转动一齿或数齿的角度，实现了减速功能；另外，当输出轴为主动端转动时，输入上的销轴盘被固定的销轴限制转动，进而限制输出轴的转动，实现自锁的功能。

本技术方案的有益效果为：

1、本实用新型的减速器，输入轴转动一周可带动输出轴拨动一齿或数齿，故减速效果好。2、当输出轴为主动端反向转动时，输入轴上的销轴盘被固定于壳体的销轴限制而不能转动，故限制了输出轴的反向转动，实现了自锁，并且只需保证销轴的强度足够而不至于折断，就能保证对销轴盘的限制，故其自锁性能大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的A-A视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种自锁型减速器，包括壳体1、输入轴2、输出轴3，其特点在于，还包括轴承4、销轴盘5，其中，所述轴承4偏心设置于输入轴2上，所述销轴盘5同心固定套设在轴承4外圈上，销轴盘5的一侧均匀周布有六个销轴孔6，销轴孔6内偏心套设有固定于壳体1的销轴7，销轴盘5的另一侧同心设置有外齿轮8，所述输出轴3和输入轴2同心设置，且在输出轴3上与输入轴2相邻的一端同心设置有内齿轮9，所述外齿轮8啮合于内齿轮9内，其中销轴7和销轴孔6间偏心方向设置为与输入轴2和轴承4间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。

图1中，从左到右为输入---输出，特点：输入轴偏心台阶轴径上套了一轴承，轴承外圈套在销轴盘---外齿内孔内，销轴过盈固定在左、右壳体圆周六孔中。输入轴转动(右旋)偏心台阶轴颈带动销轴盘--齿轮体产生以2E为圆心的摆动(垂直平面摆动)，摆动一次，外齿带动内齿拨动内齿一齿(右旋)输出，完成减速过程，反之输出轴为主动端转动(内齿通过啮合带动销轴盘--外齿)但由于销轴盘-外齿的孔内插入了销轴，销轴固定在壳体内孔中限制了销轴盘--外齿可能的转动，实现了自锁。