[实用新型]转子端板自动压入机

权利要求书

1.一种转子端板自动压入机，其特征在于：包括端板夹头(1)、升降气缸(29)、转子夹持机构(4)、旋转驱动机构(2)和压入气缸(3)，所述端板夹头(1)与升降气缸(29)的活塞杆固定连接，所述旋转驱动机构(2)包括旋转输出轴和安装座，所述升降气缸(29)的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸(3)的活塞杆固定连接，端板夹头(1)旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述端板夹头(1)夹紧的端板处于水平位置时与转子夹持机构(4)夹持的待安装的转子同轴线。

2.根据权利要求1所述的转子端板自动压入机，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括水平设置的旋转气缸(5)、齿轮轴(7)和由旋转气缸(5)驱动的水平齿条(6)，所述齿轮轴(7)与水平齿条(6)相齿合，齿轮轴(7)作为旋转驱动机构(2)的旋转输出轴与升降气缸(29)的缸体固定连接，旋转气缸(5)的缸体作为旋转驱动机构(2)的安装座与压入气缸(3)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的转子端板自动压入机，其特征在于：所述转子夹持机构(4)包括转子座(9)和上料机械手(10)，所述转子座(9)的底部开有与待安装的转子外圆相适形的凹槽(11)，上料机械手(10)的顶部与转子座(9)的凹槽(11)对应。

4.根据权利要求3所述的转子端板自动压入机，其特征在于：还包括转子定位机构(12)，转子定位机构(12)包括拨叉(13)和驱动拨叉(13)的拨叉气缸(14)，所述拨叉(13)以间隙配合的方式横向伸进转子座(9)内，拨叉(13)的拨叉尖部伸进凹槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的转子端板自动压入机，其特征在于：还包括压入气缸控制器和设置在压入气缸(3)活塞杆行程端部的接近开关(15)，接近开关(15)的信号输出端与压入气缸控制器连接。

6.根据权利要求5所述的转子端板自动压入机，其特征在于：所述端板夹头(1)、升降气缸(29)、旋转驱动机构(2)和压入气缸(3)各为两套，一套端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸设置在转子夹持机构(4)的一侧并与转子夹持机构(4)夹持的待安装转子的一端对应，另一套端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸设置在转子夹持机构(4)的另一侧并与转子夹持机构(4)夹持的待安装转子的另一端对应。

7.根据权利要求6所述的转子端板自动压入机，其特征在于：还包括压入机立柱(17)和固定设置在压入机立柱(17)上的水平支架(18)，所述转子夹持机构(4)固定设置在压入机立柱(17)上，所述水平支架(18)的两端各设一套端板夹头(1)、升降气缸(29)、旋转驱动机构(2)和压入气缸(3)。

8.根据权利要求7所述的转子端板自动压入机，其特征在于：还包括转子输送线(19)和两个端板输送线(20)，所述转子输送线(19)的输送端部与上料机械手(10)顶部相对应，所述两个端板输送线(20)的输送端部与转子夹持机构(4)两侧的端板夹头(1)相对应。