[实用新型]全自动定子绕线机旋转上料机构

权利要求书

1.一种全自动定子绕线机旋转上料机构，包括装模工位I(1)，其特征在于：还包括电机I(12)、装模工位II(4)、回转工作台(5)、轴(13)和由电机I(12)驱动的回转分割器(6)，所述回转分割器(6)的动力输出轴为中空结构，回转工作台(5)轴向开孔并固定套在动力输出轴上；所述装模工位I(1)和装模工位II(4)相对回转分割器(6)的动力输出轴对称设置在回转工作台(5)上并与回转工作台(5)轴向固定径向转动配合；轴(13)沿轴线穿出回转分割器(6)的动力输出轴，穿出端部设置主动轮(14)，装模工位I(1)和装模工位II(4)的底部分别固定设置从动轮(15)，主动轮(14)通过传动带(16)与两个从动轮(15)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：还包括上料机械手，所述上料机械手包括丝杠(7)、滑轨(21)、电机II(8)、螺母滑座(9)、旋转气缸(10)和两个相互垂直的夹头(11)，所述丝杠(7)与滑轨(21)平行设置并与电机II(8)的输出轴固定连接，螺母滑座(9)旋套在丝杠(7)上并可沿滑轨(21)单自由度滑动，所述旋转气缸(10)的缸体固定设置在螺母滑座(9)上，两个夹头(11)与旋转气缸(10)的活塞杆固定连接，其中一个夹头处于水平位置，另一个夹头处于竖直位置，水平位置的夹头与装模工位I(1)上的转子安装孔对应。

3.根据权利要求2所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：所述丝杠(7)为滚珠丝杠，电机II(8)为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：还包括定子输送线(18)，所述定子输送线(18)与竖直位置的夹头竖直对应。