[实用新型]汽车循环球式转向器性能试验台

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及产品性能试验台，尤其是一种汽车循环球式转向器性能试验台。

二、背景技术

为提高汽车转向轻便性，常采用动力循环球式转向器。国内目前使用的汽车球式转向器性能试验台全部为单工位结构，试件的拆装和测试不能同时进行，生产效率低；该性能试验台还没有输入、输出端的花键联接采用自动联接的劳动强度高，生产率低。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，采用三工位结构，以及输入、输出端花键自动联接的汽车循环球式转向器性能试验台。

本实用新型的目的所采用技术方案是，包括机架的底板上的导轨放置有移动工作台、油缸、移动工作台台上装置有夹具A和夹具B、输入端花键套、万向传动弹簧机构、浮动支撑机构、输入端进给机构、导向筒、定位筒、预装进给气缸、输出端花键套、输出端进给机构，其特征在于：

a)、机架的底板上装置有绞接座A，销穿过绞接座A安装孔和油缸安装孔，移动工作台侧壁装置有绞接座B，另一销穿过绞接座B安装孔和油缸伸缩杆顶端安装孔；

b)、万向传动弹簧机构的一端连有带减速机的伺服电机、另一端用键连接有输入端花键套，浮动支撑机构的卡爪抱住输入端花键套，万向传动弹簧机构放置在输入端进给机构的导轨上；

c)、两个导向筒分别穿过机架的底板两边孔，螺栓穿过导向筒法兰盘的孔与底板孔内螺纹啮合，导向筒筒内上部装有输出端定位筒、下部装有预装进给气缸，输出端定位筒与预装进给气缸之间绞接连接，在两导向筒之间中心的机架底板孔内装有输出端进给机构，另一螺栓穿过输出端花键套法兰盘的孔和输出端进给机构的法兰盘的孔与螺母连接。

本实用新型利用机架上两边分别装有预装进给气缸、中间装有输出端进给机构形成中间为测试工位，两边为拆装试件辅助工位，预装工位能保证被试件的输出端处于规定的位置，便于试件进入测试工位后，输出端的花键能自动套上。两个拆装工位使得试验台的辅助时间缩短，提高了测试效率。三个工位的切换由油缸完成；通过伺服电机转动及扭矩传感器的保护下，在控制程序的协调下，实现输入端花键套的花键自动套入试件的花键上；通过预装进给缺缸使定位筒与试件输出端同轴心，进入测试工位时，输出端进给机构使输出端花键套的花键的自动套入试件的花键上。

本实用新型具有结构简单紧凑，制作装配容易，操作方便；试验效率高，劳动强度低，自动化程序高的特点。

四、附图说明

下面结构附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型剖视结构示意图；

图中：1-机架  2-油缸  3-绞接座A  4-销  5-绞接座B  6-移动工作台7-夹具A  8-夹具B  9-待拆装试件  10-测试试件  11-输入端花键套  12-万向传动弹簧机构  13-浮动支撑机构  14-输入端进给机构  15-导向筒16-输出端定位筒  17-预装进给气缸  18-螺栓  19-输出端花键套  20-输出端进给机构

五、具体实施方式

如附图所示，包括机架1的底板上的导轨放置有移动工作台6、油缸2、移动工作台6台上装置有夹具A7和夹具B8、输入端花键套11、万向传动弹簧机构12、浮动支撑机构13、输入端进给机构14、导向筒(15)、定位筒16、预装进给气缸17、输出端花键套19、输出端进给机构20，其特征在于：

a)、机架1的底板上装置有绞接座A3，销4穿过绞接座A3安装孔和油缸2安装孔，移动工作台6侧壁装置有绞接座B5，另一销穿过绞接座B5安装孔和油缸2伸缩杆顶端安装孔；

b)、万向传动弹簧机构12的一端连有带减速机的伺服电机、另一端用键连接有输入端花键套11，浮动支撑机构13的卡爪抱住输入端花键套11，万向传动弹簧机构12放置在输入端进给机构14的导轨上；

c)、两个导向筒15分别穿过机架1的底板两边孔，螺栓18穿过导向筒15法兰盘的孔与底板孔内螺纹啮合，导向筒15筒内上部装有输出端定位筒16、下部装有预装进给气缸17，输出端定位筒16与预装进给气缸17之间绞接连接，在两导向筒15之间中心的机架1底板孔内装有输出端进给机构20，另一螺栓穿过输出端花键套19法兰盘的孔和输出端进给机构20的法兰盘的孔与螺母连接。