[实用新型]一种四维超声探头电机控制系统

权利要求书

1、一种四维超声探头电机控制系统，其特征在于：包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动所述伺服电机。

2、根据权利要求1所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述编码器输出第一脉冲信号、第二脉冲信号和第三脉冲信号，由第一脉冲信号和第二脉冲信号的相位差确定所述伺服电机的转动方向，由第三脉冲信号确定所述伺服电机的转动是否经过设定的零点。

3、根据权利要求2所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述微处理器内设置正交解码脉冲电路QEP。

4、根据权利要求3所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：还包括差分接收器，所述差分接收器的输入端连接所述编码器，其输出端连接所述微处理器和所述运动控制器。

5、根据权利要求4所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：还包括霍尔电流传感器和模数转换器，所述霍尔电流传感器与所述模数转换器相连，所述模数转换器与所述微处理器相连。

6、根据权利要求5所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：还包括隔离器，所述隔离器分别与所述微处理器、所述运动控制器、所述电机驱动器和所述差分接收器相连。

7、根据权利要求6所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述伺服电机设为直流伺服电机。

8、根据权利要求7所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动器设为H桥功率放大电路。

9、根据权利要求8所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述H桥功率放大电路的输出端连接滤波器。

10、根据权利要求9所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述编码器设为增量式光电编码器。

11、根据权利要求10所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述运动控制器设为增量式PID运动控制调节器。

12、根据权利要求11所述的四维超声探头电机控制系统，其特征在于：所述隔离器设为芯片ISO7240，所述H桥功率放大电路设为芯片A3949。