[实用新型]一种胶囊内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗诊断器械，尤其涉及的是一种胶囊内窥镜。

背景技术

为了克服推进式内窥镜存在的既不能完全到达病源处，又会使病人感到疼痛难忍等问题，格文图像公司推出了更加方便、人性化的胶囊内窥镜，它可以实时的将人体内的影像通过无线的方式，为医生的诊断提供的极大的方便。

目前的胶囊内窥镜的结构框图如图1所示，其内包括设置在光学外壳100内的磁体110和功能部件，磁体110多采用矩形永磁体或者圆柱体永磁体(如图2)，设置磁体110的目的主要是利用该磁体实现胶囊内窥镜的定位。主要手段是通过设置在胶囊内窥镜外部的若干磁传感器感知磁体110的磁感应强度、方向数据，再利用每个磁传感器的位置数据及其感知的磁感强度计算得到该磁体110的五维数据：三维的位置数据和二维的方向数据。这缺少了另一维方向数据即自转的信息，胶囊内窥镜的自转数据的实际意义在于，它是实现对胶囊内窥镜进行稳定的闭环驱动控制的必要条件，只有了解到胶囊内窥镜的自转方向才可对其整体运动方向做出准确的判断，便于对其进行下一步的控制。

但介于目前胶囊内窥镜中的磁体110都是轴向充磁，即磁体110的充磁方向都是平行于胶囊内窥镜的对称中心轴，参见图3，当磁体110沿胶囊内窥镜的对称中心轴旋转时，不会对空间某一点P产生影响，其磁感应强度与方向均不会发生变化，所以仅靠磁传感器所测量的磁感强度数据只能计算出五维数据，不能计算出胶囊内窥镜沿其对称中轴线旋转的方向数据。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜能够在仅利用磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。

本实用新型的技术方案如下：

一种胶囊内窥镜，包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件，所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。

所述的胶囊内窥镜，其中，所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相互垂直。

所述的胶囊内窥镜，其中，所述磁体是圆筒形磁体。

所述的胶囊内窥镜，其中，所述功能部件设置在所述圆筒形磁体内。

所述的胶囊内窥镜，其中，所述圆筒形磁体紧贴所述光学外壳。

本实用新型所提供的胶囊内窥镜，由于所述磁体的充磁方向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交，而非平行，当放置有该磁体的胶囊内窥镜沿着其对称中心轴旋转时，空间某一点q处的磁感应强度、方向均会发生变化，因此外部磁传感器可以感知胶囊内窥镜的轴向旋转运动；因此该胶囊内窥镜能够在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。

附图说明

图1是现有技术中胶囊内窥镜内的结构图；

图2是现有技术中圆柱体永磁体的结构图；

图3是现有技术中磁体定位的原理图；

图4是本实用新型中磁体定位的原理图；

图5是本实用新型胶囊内窥镜结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做具体说明。

本实施方式的胶囊内窥镜，包括光学外壳200、设置在所述光学外壳200内部的磁体210和功能部件。所述磁体210的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交；此处的相交包括同一平面的相交，也包括异面的情形。由于所述磁体210的充磁方向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交而非平行，见图4，当磁体210沿胶囊内窥镜的对称中心轴旋转时，空间某一点q处的磁感应强度、方向均会发生变化，因此外部磁传感器可以感知胶囊内窥镜的轴向旋转运动；因此该胶囊内窥镜能够在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。

作为上述实施方式中的最优选择，所述磁体210的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相互垂直，即其充磁方向为胶囊内窥镜的径向。因为上述的实施方式中的充磁方向已经能够计算出三维方向数据了，但其中的运算比较复杂，采用该径向充磁的设计，能够简化运算。

进一步地，所述磁体210是圆筒形磁体210，见图4和5，这样可以在不增大磁体210体积的情况下，提供更多的内部空间，提高内部设备集成度。由于在使用相同的磁体210的情况下，磁体210的磁性与其体积成正比，因此，这种圆筒形的磁体210相当于扩大了其自身的体积，增强了磁性，进而提高了定位的效果。所述功能部件可以全部设置在圆筒形磁体210内，也可以将部分的功能部件设置在圆筒形磁体210内。