[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1、一种传送装置，其特征在于，包括输出动力的第一驱动电机；

由所述第一驱动电机带动转动、平行设置用于放置料盒于其上的皮带组；

设置于所述皮带组的传动方向上的位移机构；以及安装在所述位移机构上的升降机构；

所述位移机构包括第二驱动电机、由所述第二驱动电机带动转动的螺杆、通过螺纹连接安装在所述螺杆上的安装块；所述安装块由所述螺杆带动在与所述皮带组的传动方向平行的方向上移动；

所述升降机构包括固定安装在所述安装块上的基座、安装在所述基座上的驱动件、由所述驱动件带动转动的旋转压爪结构、以及安装在所述基座上与所述旋转压爪机构相对的单向压爪结构；所述料盒在所述皮带组的带动下卡入到所述单向压爪结构和旋转压爪结构之间。

2、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述单向压爪结构包括通过转轴安装在所述基座上的单向压爪、以及带动所述单向压爪复位的弹性件。

3、根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述基座一侧设有安装侧壁；所述转轴安装在所述安装侧壁的中间位置，而所述单向压爪突出所述安装侧壁的部分设有导向斜面，所述导向斜面的倾斜方向与所述皮带组传动方向相配合；所述安装侧壁的下部设有让位所述单向压爪下部的让位部；所述弹性件为安装在所述单向压爪下部与所述安装侧壁之间的复位弹簧。

4、根据权利要求1-3中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述驱动件为第三驱动电机；

所述旋转压爪结构包括固定在所述第三驱动电机输出轴上的第三螺杆、通过螺纹连接可上下运动地安装在所述第三螺杆上的第三螺母、与所述第三螺母固定连接的连接板、在所述连接板远离所述单向压爪结构的一侧通过销轴转动连接的转动件、在所述转动件的一端固定连接的转轴、以及在所述转轴的两端固定连接的旋转压爪。

5、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述旋转压爪结构还包括一对第一平行导杆，该平行导杆穿过固定在基座上的导向件，并且该第一平行导杆与第三螺杆的轴线方向平行；对应的，所述连接板上设有供第一平行导杆插入的通孔，连接板与第一平行导杆固定；

所述基座上还设有一对平行的安装板，所述安装板上设有供所述转轴转动安装于其上的轴孔；

所述转动件上设有与所述销轴配合安装的腰形孔。

6、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述螺杆通过联轴节固定安装在所述第二驱动电机的输出轴上；所述安装块通过传动螺母安装在所述螺杆上。

7、根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述位移机构还包括一对与所述螺杆平行的第二平行导杆；所述安装块上设有供所述第二平行导杆插入的导向孔。

8、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动电机与皮带组通过同步皮带轮连接；

所述皮带组包括平行设置的同步皮带、平行设置带动所述同步皮带转动的皮带轮；其中一组所述皮带轮由所述同步皮带轮带动转动。

9、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构还包括当所述单向压爪结构和所述旋转压爪结构夹持所述料盒时发出开关信号的位置开关。

10、根据权利要求4所述的送料结构，其特征在于，所述位移机构还包括当所述安装块移动到极限位置时发出开关信号的极限位置开关。