[实用新型]一种多轴联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴联动机构，尤其涉及一种使用三轴机械系统的多轴联动机构。

背景技术

现有焊接技术一般采用以下两种方式：焊接专机和六轴关节式机器人。焊接专机由于是针对特定的焊接工件进行设计而制造的，所以其通用性较差。一般一台焊接专机只能针对一种零组件进行焊接加工。而六轴关节式机器人由于其采用的是柔性加工技术，因此完全克服的专机的种种弊端，但是其造价昂贵，对操作人员的技术和素质要求非常高，一般都要配备一个专业的工程师和操作人员，并且其后期的维护费用较高。

发明内容

为了克服传统六轴关节式机器人成本高，维护成本昂贵的，不利于市场普及的缺点和焊接专机通用性差，无柔性加工功能的缺点及其焊接工具定位精度不高且不适用于精度较高场合要求的问题，本实用新型提供了一种多轴联动机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供了一种多轴联动机构。所述多轴联动机构包括X轴动力系统、Y轴动力系统、Z轴动力系统、绕旋转轴A轴旋转的A轴旋转机构和工作端；

其中，所述X轴动力系统包括：第一伺服电机、第一联轴器、第一滚珠丝杆和第一线性滑轨，在所述第一伺服电机的作用下，通过所述第一联轴器带动所述第一滚珠丝杆沿所述第一线性滑轨沿X轴方向运动；

所述Z轴动力系统包括：第二伺服电机、第二联轴器、第二滚珠丝杆和第二线性滑轨，在所述第二伺服电机的作用下，通过所述第二联轴器带动所述第二滚珠丝杆沿所述第二线性滑轨沿Z轴方向运动；

所述Y轴动力系统包括：第三伺服电机、第三联轴器、第三滚珠丝杆和第三线性滑轨，在所述第三伺服电机的作用下，通过所述第三联轴器带动所述第三滚珠丝杆沿所述第三线性滑轨沿Y轴方向运动；

所述A轴旋转机构设置在所述Y轴动力系统上并可驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述A轴旋转机构设置在所述第二线性滑轨的卡槽内，并可相对所述第二线性滑轨移动。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述工作端为焊接系统、涂抹装置或者用于提拿零件的机械手。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述焊接系统包括焊枪。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述焊接系统还包括送丝机以及焊丝，在所述焊枪运动时，通过所述送丝机把焊丝传输至焊枪，通过所述焊枪对预定的焊接位置进行焊接。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述多轴联动机构进一步包括底板，所述X轴动力系统、所述Y轴动力系统和所述Z轴动力系统安装在所述底板上，其中，所述X轴动力系统和所述Y轴动力系统安装在所述底板的表面上，所述Z轴动力系统垂直于所述底板的表面且与所述X轴动力系统和所述Y轴动力系统相交。

本实用新型多轴联动机构具有以下优点：其一，克服了传统六轴关节式机器人成本高，维护成本昂贵的，不利于市场普及的缺点，所以本实用新型的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；。其二，解决了焊接专机通用性差，无柔性加工功能的缺点，所以本实用新型的多轴联动机构具有较好的通用性。其三，重复定位精度高，适用于一些对精度要求较高的场合。

附图说明

图1本实用新型一种多轴联动机构正视图；

图2本实用新型一种多轴联动机构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的多轴联动机构进行进一步的描述和说明：

图中：第一伺服电机1，第一联轴器2，第一滚珠丝杆3，第一线性滑轨4，底板5，第二伺服电机6，第二联轴器7，第二滚珠丝杆8，第二线性滑轨9，第三伺服电机10，第三联轴器11，第三滚珠丝杆12，第三线性滑轨13；A轴旋转机构14，焊枪15，送丝机16。

请参阅图1本实用新型一种多轴联动机构正视图和图2本实用新型一种多轴联动机构侧视图。如图中所示，所述多轴联动机构包括X轴动力系统、Y轴动力系统、Z轴动力系统、绕旋转轴A轴旋转的A轴旋转机构14和工作端；

其中，所述X轴动力系统包括：第一伺服电机1、第一联轴器2、第一滚珠丝杆3和第一线性滑轨4，在所述第一伺服电机1的作用下，通过所述第一联轴器2带动所述第一滚珠丝杆3沿所述第一线性滑轨4沿X轴方向运动；

所述Z轴动力系统包括：第二伺服电机6、第二联轴器7、第二滚珠丝杆8和第二线性滑轨9，在所述第二伺服电机6的作用下，通过所述第二联轴器7带动所述第二滚珠丝杆8沿所述第二线性滑轨9沿Z轴方向运动；