[实用新型]具有双电机的单片式钉箱机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钉箱机，尤其涉及一种具有双电机的单片式钉箱机系统。

背景技术

随着包装工业的发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工设备也就提出了更高的要求。钉箱机用于纸箱成型的最后一道工序，即钉合纸箱。现有的单片式钉箱机采用一个电机来驱动钉头与工作台进行工作，这种单电机钉箱机工作时存在下述缺点：1、钉距的误差较大，钉距误差为5mm-10mm；2、钉距的可调节范围较小，可调节范围为30mm-70mm；3、采用机械方式调整钉距，无法一次调整到位，故障率较高且操作复杂，难以适用大型纸箱。因而，有必要对现有的钉箱机做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有双电机的单片式钉箱机系统，其通过采用单独电机控制工作台的工作，从而能达到使钉距更精准、钉距可调节范围更大，并能有效减轻操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有双电机的单片式钉箱机系统，包括：控制模块、及分别电性连接控制模块的钉头电机、工作台电机、与定位档板。

控制模块设有可程序控制器。

该钉头电机机械连接钉头传动机构，该钉头传动机构机械连接钉头。

工作台电机机械连接工作台传动机构，该工作台传动机构机械连接工作台。

该工作台电机为伺服电机。

定位挡板具有传感器以用于纸箱上料时的定位。

还包括与控制模块电性连接的自动上料机构及自动下料机构。

本实用新型的有益效果：1)使得钉距更精准，钉距误差为1mm-2mm；2)使得钉距可调节范围更大，可调节范围为30mm-100mm，可以钉合的纸箱更大；3)钉距数字化控制，采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，钉距能够一次调整到位，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，增加钉合强度，比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。

图1为本实用新型具有双电机的单片式钉箱机系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型具有双电机的单片式钉箱机系统，包括：控制模块2、分别电性连接控制模块2的钉头电机4、工作台电机6、定位档板8、自动上料机构10及自动下料机构12。控制模块2设有可程序控制器。该钉头电机4机械连接钉头传动机构42，该钉头传动机构42机械连接钉头44，这样通过控制模块2控制钉头电机4的工作，而钉头电机4工作时可带动钉头传动机构42去驱动钉头44进行工作。

该工作台电机6机械连接工作台传动机构62，该工作台传动机构62机械连接工作台64，这样通过控制模块2控制工作台电机6的工作，而工作台电机6工作时可带动工作台传动机构62去驱动工作台64进行工作。该工作台电机6为伺服电机。

定位挡板8具有传感器，用于纸箱上料时的定位，即当纸箱在工作台上移动到接触定位挡板8时，传感器发出信号给控制模块2，由控制模块2控制工作台电机6暂停，并控制钉头电机4进行工作，驱动钉头44对纸箱进行钉钉。在完成一次钉钉之后，控制模块2控制工作台电机进行工作以移动纸箱，当纸箱移动到一段预定的距离之后，控制模块2控制工作台电机6暂停，并控制钉头电机4进行工作，完成一次钉钉。这样，钉头44在钉头电机4的驱动下对纸箱进行反复钉钉，直至完成设定打钉数量。

自动上料机构10与自动下料机构12对本实用新型来说是可选择的机构，其可用于实现自动化。

本实用新型具有双电机的单片式钉箱机系统工作时，纸箱从自动上料机构10输入，当纸箱碰到定位挡板8后，定位挡板8的感应器发送信号给控制模块2，控制模块2发出指令停止工作台电机6的工作，同时启动钉头电机4进行工作，驱动钉头44执行钉钉动作；然后控制模块2根据输入可程序控制器的预定钉距，控制工作台电机的运行，实现纸箱寸动前进，同时由控制模块2启动钉头电机4驱动钉头44完成钉钉的动作。工作台电机6每实现纸箱寸动一次，钉头44钉钉一次，直至设定的打钉数量完成，然后通过自动下料机构12将打钉完成的纸箱送出去。