[实用新型]模型及玩具直升机旋翼控制系统

权利要求书

1、一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，包括外轴、中心轴、由外轴带动的下旋翼、由中心轴带动的上旋翼、设于外轴上的下倾斜盘、设于中心轴上的上倾斜盘、副翼舵机、俯仰舵机，其特征在于：所述共轴操纵机构还包括连接于副翼舵机与下倾斜盘之间的第一连杆机构、连接于俯仰舵机与下倾斜盘之间的第二连杆机构、连接于下倾斜盘与上倾斜盘之间的若干根第一同步连杆、连接于下倾斜盘与下旋翼的桨夹之间的推拉连杆、连接于下旋翼的桨夹与上倾斜盘之间的第二同步连杆、设于中心轴顶端的平衡杆以及连接于上倾斜盘与平衡杆之间第三连杆机构。

2、如权利要求1所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述第一连杆机构以及第二连杆机构均包括连接相应的副翼舵机或俯仰舵机的第一连杆、连接下倾斜盘的第二连杆以及连接于第一连杆与第二连杆之间的第一摇臂。

3、如权利要求2所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述下倾斜盘包括第一下倾斜盘体、第二下倾斜盘体，所述第二连杆连接于第一下倾斜盘体上。

4、如权利要求3所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述上倾斜盘包括第一上倾斜盘体、第二上倾斜盘体，所述同步连杆的两端分别连接于第二下倾斜盘体、第一上倾斜盘体。

5、如权利要求4所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述第三连杆机构的下端连接于第二上倾斜盘体。

6、如权利要求5所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述第三连杆机构包括连接于第二上倾斜盘体上的第三连杆、连接于平衡杆上的第四连杆以及连接于第三连杆与第四连杆之间的第二摇臂，上旋翼的桨夹球头设置于第二摇臂的中点。

7、如权利要求1或5或6所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述第三连杆机构设有两套，两套第三连杆机构对称设置。

8、如权利要求1所述的模型及玩具直升机旋翼控制系统，其特征在于：所述平衡杆与上旋翼之间具有30～50度的夹角。