[实用新型]子母轮滑行器

说明书

(一)技术领域：

本实用新型为滚动行走装置，特别涉及一种滑行器。

(二)背景技术：

目前的各种滑行器，为了提高越野能力，采用了多种滚动排列方式；有为了增加滑行器的横向稳定性而采用的双排四轮式，有为了增加纵向平稳过渡能力而采用的单排多轮式等。但都由于未能增加轮径高度提高滑行器的过垂直墙能力。滑行轮通常安装在踏板下方，而踏板高度的升高会增加对人体足部的扭矩力，相应增加了足部受到扭伤的风险；所以踏板的高度受限使滑行器的轮径高度也受到相应的限制，对滑行器来说，较为重要的过垂直墙能力也因此一直受到踏板高度的制约，未能得到提高。在过垂直墙时，前后轮依次翻越同一高度的障碍时，滑行器后轮受到的二次冲击与前轮相同的情况，目前未能得到解决。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种轮径可以高过足踏板，因而有较高过垂直墙能力，同时还具有较高平稳越障能力的滑行器。

本实用新型所述的子母轮滑器，由踏板(3)、悬臂支架(2)、斜轮(1)、子斜轮(6)、过渡轮(7)、中心轴(8)、踏板横梁(12)、后轮支架(15)等部分构成。其特征在于上述斜轮(1)倾斜安放在踏板(3)一侧，所述踏板横梁通过悬臂支架(2)固定在中心轴(8)上，子斜轮(6)固定在后轮支架(15)上。

所述斜轮(1)呈单面凹形倾斜安放在踏板(3)一侧，呈半包围状包围所述踏板横梁(12)，所述踏板横梁通过悬臂支架(2)垂直悬吊在斜轮(1)的中心轴(8)上，所述子斜轮(6)与斜轮(1)可呈相反的仰倾角，子斜轮(6)固定在斜轮(1)后方的后轮支架(15)上，还可以加装过渡轮(7)于斜轮(1)和子斜轮(6)中间，所述过渡轮(7)可以离略微离地，与前后滚轮的触地点应处于同一纵向线的重心位置附近，所述悬臂支架(2)上方设有一沿纵向延伸的横挡。

本实用新型可以是两轮结构，也可以是多轮结构。在两轮结构中，上述斜轮(1)呈单面凹形，所述凹形的斜轮(1)呈半包围状包围悬臂支架，所述悬臂支架(2)垂直悬吊在斜轮(1)一侧的中心轴(8)上，子斜轮(6)固定在后轮支架(15)上。前面的斜轮(1)呈单面凹形，所述悬臂支架(2)呈垂直状与斜轮(1)中心轴(8)连接。在悬臂支架(2)下方最好低于中心轴(8)处悬挂踏板(3)，让踏板横梁的纵向中心线处于斜轮(1)的触地纵向中心线上，可以让一部分踏板横梁处于斜轮(1)一侧的凹形空间中，从而可以在不提高踏板高度的情况下，采用高过踏板高度的大直径斜轮(1)来提高所述滑行器的过垂直墙能力。在多轮结构中，还可以在斜轮(1)与子斜轮(6)的中间安放一个垂直过渡轮(7)，所述过渡轮(7)通过悬臂支架(15)与踏板横梁固定，让所述子斜轮(6)与斜轮(1)在因相互倾斜而腾出的垂直空间纵向上相互触地点距离更加靠近；从侧面看，所述子斜轮(6)与所述斜轮(1)的轮弧在纵向上呈相交重叠，从俯视来看，处于纵向中心线上的两个轮子各不干涉，在前后两个轮子中间还可以加一个过渡轮(7)来降低斜轮(1)与子斜轮(6)的轮弧交叉点，在翻越高过轮弧纵向交叉点的垂直障碍时，过渡轮(7)可以不必从较高障碍的最低处开始翻越，因而障碍对过渡轮(7)和后斜轮(1)的冲击可相应减小。所述子母轮滑行器的过垂直墙能力得到显著提高，较高垂直墙对后轮的二次冲击受到过渡轮(7)的限制。增加了所述子母轮滑行器的越障平稳性。

根据上述说明可能看出，本实用新型采用所述凹形母轮倾斜安放固定在踏板一侧，并可半包围踏板，利用凹形轮辐的凹形空间安置踏板，可减小所述斜轮的仰倾角，侧面放置的斜轮也使轮径高度不再受踏板高度限制，因而消除了人体足部扭矩承受能力限制踏板高度，而踏板高度限制滚轮高度的矛盾。使滑行器的过垂直墙能力得到突破性的提升。

(四)附图说明：

图1为带过渡轮的子母轮滑行器侧视图。

图2为子母轮滑行器的正视图。

其中：(1)为斜轮，(2)为悬臂支架，(15)为后轮支架，(4)为轮圈，(7)为过渡轮，(8)为中心轴，(6)为子斜轮，(14)为轮辐。

(五)具体实施方式：

下面结合图1、图2、对实施例之一进行具体说明。该实施例为一个子母轮滑行器，由轮圈(4)、轮辐(14)、斜轮(1)、子斜轮(6)、过渡轮(7)、悬臂支架(2)、后轮支架(15)、中心轴(8)构成。将斜轮(1)倾斜安放在悬臂支架(2)一侧，将后轮支架(15)与悬臂支架(2)相连，悬臂支架(2)垂直于地面与斜轮(1)的中心轴(8)通过轴承相连。凹形的斜轮(1)采用具有一定横向厚度的轮辐(14)以应对斜轮(1)的横向受力，在轮辐(14)外加蒙皮与轮辐(14)成整体，起到防止轮辐(14)变形的牵拉作用，斜轮(1)与子斜轮(6)从侧面看在纵向上相交重叠，作俯视看，两轮各不干涉。以减小高于轮弧交叉点的垂直障碍对后面子斜轮(6)的二次冲击。在斜轮(1)与子斜轮(6)的触地中间线上，可加装一个垂直安放在后轮支架(15)上的过渡轮(7)，让过渡轮(7)起到再次降低斜轮(1)与子斜轮(6)的轮弧交叉点的作用，增加所述子母轮滑行器的通过能力和平稳越障能力。