[实用新型]PCB数控成形机的多轴级联结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及PCB数控成形设备，尤其涉及PCB数控成形机的多轴级联结构。

【背景技术】

PCB(印刷线路板)数控成形机是一种机电一体化产品，专业用于铣削PCB板。它以数控技术为基础，借助计算机控制机床x-y-z三个坐标的协调运动，以实现PCB精密成形加工。随着PCB制造行业飞速发展，PCB数控成形机市场的需求量迅速增大，多轴成形机能够大幅度提高生产效率，而成为市场上的主流。而多轴联结的结构及特性对机器的性能影响很大。

在PCB多轴数控成形机床中主要有四轴、五轴、和六轴。现有技术中国内外采用的联结结构主要有以下两种方式：

一种是用整体Z轴底板传动方式。在日本和台湾系列PCB多轴数控成形机中多采用整体铸造，整体加工的方式来实现。如图1所示，其Z轴底板是采用整体铸造而成，这种结构的优缺点主要有：

优点：由于其是一体加工，所以不需要相互之间用螺杆连接，所以左右位置在装配过程中不容易变形；一体装配，用多个滑块固定，所以连接刚度好。

缺点：其加工方法是整体铸造，而铸件容易报废，成本高；铸造的加工精度不易保证，且成本高；在装配过程中易变形而不易调整。

另一种是多块Z轴底板通过螺杆联结的方式。在欧洲系列PCB多轴数控成形机床中多采用Z轴底板多块独立通过螺杆的方式连接，如图2所示，这种Z轴底板通过螺杆连接的结构的优缺点主要有：

优点：单块Z轴底板加工容易保证精度。

缺点：在通过螺杆锁紧过程中，Z轴底板容易变形；用螺杆连接，连接螺杆容易变形，螺杆加工精度不容易保证；用单块Z轴底板连接，连接螺杆长度长，加工成本高.

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供PCB数控成形机的多轴级联结构，使Z轴底板在装配中不易发生变形，提高PCB数控成形机的加工精度。

本实用新型所采用的技术方案是：

PCB数控成形机的多轴级联结构，包括至少两块分别承载多个主轴的Z轴底板，所述各个Z轴底板并列设置，还包括固定连接于相邻Z轴底板相向侧边上的连接块，以及将所述连接块固定连接的锁紧机构。

所述锁紧机构包括螺杆和与螺杆匹配的双锁紧螺母，所述螺杆的两端分别穿过相邻的两个连接块，通过所述双锁紧螺母与所述连接块固定连接。

所述锁紧机构还包括套在螺杆上的球面垫圈，其垫接于连接块与双锁紧螺母之间。

所述Z轴底板为长方形结构。

所述连接块上开有容纳所述螺杆及双锁紧螺母的连通空间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过连接螺杆、连接块柔性联结，使锁紧连接螺杆时发生的变形不会传递到Z轴底板的电机座安装面和导轨安装面，使Z轴底板在装配中不易发生变形，能够提高PCB数控成形机的加工精度；本实用新型中是通过至少两块Z轴底板相互连接，而两块Z轴底板加工容易，整体精度可以保证；Z轴底板结构对称，同时驱动对称的结构，可以使得运动平稳；连接螺杆比较短，使得级联连接螺杆的刚性高；在通过球面垫圈加双螺母锁紧连接螺杆时，通过调整双螺母的锁紧扭力，可以提高Z轴底板的刚性；连接块上开有容纳所述螺杆及双锁紧螺母的连通空间，在降低连接块的重量的同时，使其装配方便；本实用新型能够使多轴联结结构的动态性能得到优化，能有效降低加工难度和成本，并能满足设计要求。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是现有技术中采用整体式级联结构的PCB数控成形机的示意图；

图2是现有技术中采用分体式级联结构的PCB数控成形机的示意图；

图3是本实用新型的级联结构示意图；

图4是本实用新型级联结构的连接部分示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的PCB数控成形机的多轴级联结构，包括至少两块分别承载多个主轴的Z轴底板，所述各个Z轴底板并列设置，还包括固定连接于相邻Z轴底板相向侧边上的连接块，以及将所述连接块固定连接的锁紧机构。