[实用新型]自动钩取工装篮的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种适用于硅片自动化槽式处理设备中自动钩取工装篮的机械手。

背景技术

目前，用于硅片自动化槽式处理设备中的工装篮，是通过一立柱顶部的单臂机构来脱钩或挂取的，从而达到工装蓝搬运和处理的目的。但是，这种工装蓝的钩挂机构不能准确的实现工装篮的脱钩或挂取，特别是生产搬运工装篮位置不正时，因不能起到归正工装篮的作用，吊钩挂蓝比较困难；而在高速搬运过程中，工装篮难以保证平稳。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出一种可以准确实现工装篮的脱钩或挂取、并保证工装蓝高速运行平稳的自动钩取工装篮的机械手。

本实用新型的技术方案是构造一种自动钩取工装篮的机械手，其包括一对立柱，每根立柱的顶部平行设有一悬臂式的横梁，每一横梁沿其轴线间隔固定连接有两根竖直向下的吊钩，而四根吊钩的长度相同呈对称分布；一对立柱分别与一驱动装置连接，在该驱动装置的作用下，所述的一对立柱可以靠拢或分离移动。

所述吊钩的上端穿过横梁采用螺纹与横梁固定连接。

所述的驱动装置为电机驱动装置或气压驱动装置。

本实用新型通过一对立柱的靠拢或分离移动，使得吊钩可以方便的实现对工装篮的脱钩或挂取，从而保证自动化设备工装篮的自动搬运和处理。由于四根吊钩与横梁是刚性连接的，吊钩来回往复运动，在钩取工装篮时，能起到归正工装篮的作用，保证吊钩能准确钩取工装篮。在搬运过程中，工装篮能在吊钩左右卡住的作用下，可以保证工装篮在高速运行中平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型较佳实施例的主视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，所述的自动钩取工装篮的机械手，其包括一对立柱1，每根立柱的顶部平行设有一悬臂式的横梁2，每一横梁沿其轴线间隔固定连接有两根竖直向下的吊钩3，而四根吊钩的长度相同呈对称分布。一对立柱分别与一驱动装置连接，在该驱动装置的作用下，所述的一对立柱可以靠拢或分离移动。本实施例中，吊钩的上端穿过横梁并采用螺纹与横梁固定连接。所述的驱动装置采用气压驱动装置，也可以采用其他驱动装置，如，电机驱动装置等。

参阅图2，当立柱1朝着分离的方向运动时，吊钩3左右卡住工装篮5的挂轴4，能起到归正工装篮5的作用，保证吊钩3能准确钩取工装篮5。在搬运过程中，保证工装篮在高速运行中平稳。当立柱1朝着靠拢的方向运动时，吊钩3脱离工装篮5。

本实用新型通过一对立柱的靠拢或分离移动，可方便的实现对工装篮的脱钩或挂取，吊钩在钩取工装篮时，能起到归正工装篮的作用，保证吊钩能准确钩取工装篮。在搬运过程中，工装篮能在吊钩左右卡住的作用下，可以保证工装篮在高速运行中平稳。