[实用新型]拉压式固支梁力传感器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及力传感器的结构设计，尤其是拉压式固支梁力传感器的结构设计。

背景技术：

现今市场上，拉压式力传感器一般为S型测力传感器和圆膜式传感器，S型精度较高，但高度尺寸比较大，不能满足一些对高度有限制的场合需求，圆膜式传感器，尺寸小，高度也较小，但精度较低。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种体积小，精度较高的拉压式固支梁力传感器。

它包括一个顶部和底部中心对称设有凸起硬中心的方形弹性体；方形弹性体内设置沟槽；沟槽内设置电阻应变感应元件。

方形弹性体上部凸起硬中心的周围也设置有电阻应变感应元件。

沟槽可以是方型的，也可以是哑呤型的。

本实用新型尺寸小，能满足对力传感器高度有限制的用户需求，通过硬中心加工凹或凸螺纹，可以做成拉压两用式力传感器。精度高，对安装要求小，力点位置变化造成误差小。在固支梁上表面装电阻应变敏感元件，可以通过控制沟槽的间隙大小，当只测量压力时，可以对传感器起到过载保护作用。

附图说明：

附图1是本实用新型实施例1的主视剖面图；

附图2是本实用新型实施例2的主视剖面图；

附图3是本实用新型实施例1的仰视图；

附图4是本实用新型实施例2的仰视图。

具体实施方式：

在一个顶部和底部中心对称设有凸起硬中心(3)的方形弹性体(1)内设置沟槽(4)；沟槽(4)内设置电阻应变感应元件(2)。方形弹性体(1)上部凸起硬中心(3)的周围也设置有电阻应变感应元件(2)。沟槽(4)可以是方型的，也可以是哑呤型的。

实施例1的沟槽(4)是方型的.实施例2的沟槽(4)是哑呤型的.利用带硬中心(3)两端固支梁的中心受力变形原理，在方形弹性体(1)内切割沟槽(4)，使之形成带硬中心(3)的固支梁，然后在固支梁的上表面或下表面通过工艺装上电阻应变感应元件(2)，如金属应变计、半导体应变计以及硅阻压阻等，将电阻应变感应元件(2)连成标准力传感器桥路，当施加力到传感器硬中心(3)时，拉压式固支梁力传感器的固支梁两端产生相反的形变，此时装在两端的电阻应变感应元件(2)电阻产生相反的大小变化，通过桥路将电阻变化转化成电压信号变化，而电压信号变化与施加力的大小成线性关系，达到检测力值的作用.