[实用新型]一种旋臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂机构，尤其是可周向旋转固定角度的旋臂机构。

背景技术

在对汽车发动机做实验时，需要测量的发动机的参数很多，因此需要很多不同种类的传感器，不同的传感器各自对应不同的数据采集模块。现在对发动机做实验时一般采用数据采集箱的形式，即将与各个传感器相对应的数据采集模块集中到一起，形成一个数据采集箱。数据采集箱中各数据采集模块的作用就是根据计算机的响应指令从传感器读取发动机原始的参数值，经过简单的处理后将数据发送给计算机。但是数据采集箱的质量和体积都比较大，移动起来很不方便。而在测量发动机参数时有时又需要移动数据采集箱到发动机的不同位置，因此一般将数据采集箱用一可周向旋转的旋臂结构悬挂起来，在需要移动数据采集箱到发动机的不同位置时只需转动悬臂机构即可。

现有技术中的旋臂机构的旋转一般采用电机来驱动，电机转子输出端与旋臂机构的转轴连接。若电机转子转动，则旋转轴带动旋臂也跟着转动，因此电机驱动的旋臂机构可以实现任意角度的转动。但是，由电机驱动的旋臂机构也存在很多缺点，如电机的安装不便、整个装置的结构复杂、电机的造价高使得成本很高等。而且在实际中并不一定要精确的转动悬挂数据采集箱的旋臂的角度，因此采用电机来驱动无疑显得大材小用了。因此，本实用新型将提供一种成本低、机构简单、功能齐全的旋臂机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是采用电机驱动旋臂机构造成的结构复杂、安装不便以及成本过高的问题，从而提供一种结构简单、成本低廉的旋臂机构。

本实用新型所采用的技术方案是，一种旋臂机构，包括旋转轴、旋臂、支撑旋转轴的轴承、固定轴承的轴承座，轴承支撑于旋转轴的下端，旋臂与旋转轴固定连接，并且旋臂的轴线与旋转轴的轴线相互垂直，其特征在于，还包括有穿设于轴承座与旋臂之间的旋转轴上的定位盘，所述定位盘与轴承座固定相连，定位盘的外周表面间隔地设有多个轴向半圆形凹槽，所述旋臂的下部固设有定位基体，所述定位基体具有一端开口的内腔，定位基体内腔的开口端正对定位盘的外周表面，定位基体内腔里设有一短轴和弹簧，所述弹簧位于短轴与定位基体内腔封闭端所限定的空间内，且弹簧处于被短轴压缩的状态，靠近定位盘的短轴的端面上设有轴线与定位盘上半圆形凹槽的轴线相平行的半圆形凹槽，在短轴端面的半圆形凹槽中设有一销轴，当短轴端面的半圆形凹槽与定位盘外周的半圆形凹槽相对应时，可形成一圆柱形腔体，销轴位于次此圆柱形腔体时可限制定位基体的转动。

本实用新型通过与旋转轴可相对转动的定位盘和与旋臂固定相连的定位基体部分的相互作用来实现旋臂在不同角度处的定位，从而实现旋臂从一个位置到另一个位置的转动。当销轴随与旋臂固定连接的定位基体转动到定位盘外周的半圆形凹槽当中时，在没有外力继续作用的情况下销轴可限制定位基体的转动运动，同时也就限定了与定位基体固定相连的旋臂，从而销轴实现了定位旋臂的作用；当用外力推动旋臂是其旋转时，定位基体内的短轴便对位于短轴半圆形凹槽中的销轴有一个沿外力方向的力的作用，从而使得销轴具有从定位盘外周半圆形凹槽中滚动出来的趋势，当外力增加到一定数值时，销轴从定位盘外周的凹槽中滚动出来，继续推动旋臂则可实现旋臂的转动运动，直到销轴滚动到下一个定位盘外周的半圆形凹槽中，从而根据需要，可以选择将旋臂转动到什么位置。本实用新型结构简单，实现起来也比较容易，使用成本也很低，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型旋臂机构的剖视示意图；

图2为图1中的A-A剖视示意图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本实用新型旋臂机构定位基体部分的一种优选实施方式。

具体实施方式