[实用新型]输送机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及生产输送领域，更具体地涉及到一种可自动调节的输送机。

【背景技术】

在现有的汽车生产领域，输送机广泛地应用于总装、喷涂等生产工序，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

现有用于涂装生产、装配生产和仓库产品转运等场合的链式输送机，其控制系统提供了常见的热过载、过电流、过电压、欠电压和缺相的报警功能，使得出现上述的故障时能及时报警避免输送机损坏。

然而未能对因输送阻力增减、电机刹车异常等因素引起的输送速度变化而使输送失控进行及时监控和预警，输送失控往往会造成机械配件和输送工件等的损坏，进而影响设备的正常运行和生产的连续性。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有输送机因输送阻力增减、电机刹车异常等因素引起的输送速度变化而致使输送失控的技术缺陷，提供一种可识别输送异常的输送机，自动调节输送速度，使输送机正常运行，保证与输送相关的生产能连续进行。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种输送机，包括输送链、驱动输送链运动的电动机，其中还包括等间距设置在输送链上的多个感应对象、与感应对象感应配合且感应感应对象运行的实际时间间隔信号的感应器、与感应器电连接且将实际时间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号相比较并将比较信号传递给电动机的处理单元。

本实用新型的输送机感应输送链上感应对象运行的实际时间间隔信号，将实际时间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号比较，由处理单元来控制电动机是否加速或减速来调节输送链的运行速度，从而实现了输送速度的自动调节，使输送机正常运行，保证与输送相关的生产能连续进行。

【附图说明】

图1是本实用新型输送机的平面布置图；

图2是本实用新型输送机的简化示意图；

图3是本实用新型输送机控制的原理图；

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

输送机是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。在实际应用中，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。如图1所示，本实用新型的输送机为一个水平、环形设置的能完成若干工艺操作的输送系统，在整个输送过程中能进行静电除尘、底漆喷涂、底漆流平、底漆烘烤、底漆修补、面漆喷涂、面漆流平、清漆喷涂、清漆流平、清漆烘烤等生产工序，使整个生产工艺能顺利进行。

如图2、3所示，本实用新型的输送机，包括输送链1、驱动输送链1运动的电动机2，其中还包括等间距设置在输送链1上的多个感应对象3、与感应对象3感应配合的感应器4、与感应器4电连接的处理单元，所述感应器4感应感应对象运行的实际时间间隔信号传递给处理单元，处理单元将实际时间间隔信号与处理单元中预先设定的基准时间间隔信号相比较之后的比较信号传递给电动机2，所述电动机2依比较信号判断是否加速或减速。

在本实用新型中，感应器优选红外线传感器，感应对象为带磁性的铁块；感应对象优选设置在输送链的外圆周；感应器优选设置在输送链的外侧。

下面介绍输送机的具体控制原理及控制过程：