[实用新型]一种推杆驱动式轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种轮椅，特别是一种改进了驱动部分的推杆式驱动轮椅。

背景技术：

市面上现有轮椅的驱动方式一般采用双手同时向前或向后直接推动轮子使其向前进或后退。连续运动时，双手大多时候作用在转动的轮子上，且在推动的同时，刹车系统与双手分离。

上述可看出来市面上轮椅存在着诸多缺陷，双手作用在转动的轮子上，结合运动学，由于轮子的惯性运动，不仅双手很费力，同时双手存在受伤的危险因素。推动轮子的同时，刹车手把与双手分离，使其安全因素得不到充足的保证！

发明内容：

本实用新型正是为了解决上述现有技术问题而发明的一种推杆式驱动轮椅。

本实用新型通过以下技术手段实现：

一种推杆驱动式轮椅，包括有座椅、车轮及驱动机构和制动机构，车轮为大小两对车轮，安装在座椅上，驱动机构和制动机构分别设置在大车轮与座椅之间，所述的驱动机构包括有驱动杆、棘爪轮和棘轮；所述驱动杆设置在座椅旁边，固定在大车轮与座椅的连接轴上；所述大车轮上设置有棘轮，棘轮和驱动杆尾端设置的棘爪轮相配合。

上述的制动机构包括有制动器、制动手柄和刹车线；上述制动手柄设置在驱动手柄顶端，通过刹车线和设置在连接轴上的制动器连接。上述的制动器由制动器外壳及设置在制动器内部的刹车片及弹簧构成；上述的刹车片和刹车线固定连接。上述的制动机构和驱动机构为两套，分别设置在座椅两侧的大车轮连接轴上。制动手柄与驱动手柄一体连接，做成一种类似自行车的制动结构配合驱动杆驱动轮椅，这样使用者在正常使用，特别是突发情况时能够轻松的将轮椅刹住，大大提高了安全性。

所述的座椅前端还设置有脚踏板，小车轮设置在脚踏板下端。小车轮为可转动的小车轮。

所述的驱动杆采用曲杆。

本实用新型结构简单结实且实用，可实现许多现有复杂轮椅的工作效果。操作时，驱动杆曲杆与刹车手把一体，驱动驱动杆曲杆产生的力臂可省力直接驱动车轮，制动机构采用类似自行车的制动方式，较手推轮椅的刹车方式更灵活、方便有效并且使用者在应付突发事件时候能够更加自如的控制住轮椅，提高安全性。

附图说明：

图1为本实用新型爆炸图；

图2为本实用新型驱动机构爆炸图；

图3为本实用新型驱动棘轮和棘爪轮结构工作示意图；

图4为本实用新型大车轮部分爆炸图；

图5本实用新型制动机构爆炸图；

图6本实用新型制动器结构示意图。

附图标识说明：大车轮1、棘轮2、驱动杆3、制动器4、连接轴5、棘爪轮6、制动手柄7、小车轮8、座椅9、弹簧10、刹车线11、刹车片12、制动器外壳13。

具体实施例：

下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步阐述，方便普通技术人员实现。

结合图1、图2、图3和图4所示，一种推杆驱动式轮椅，由座椅、驱动机构、制动机构和车轮组成。

车轮分为一对大车轮1和一对小车轮8，大车轮1安装在座椅9两侧，小车轮8设置在座椅9前端的脚踏板上。四个车轮维持了座椅9的平衡。其中小车轮8是可以转动的。

大车轮1通过连接轴5固定在座椅上，连接轴5上设置有驱动杆3。驱动杆3为两个曲杆，分别设置在座椅9两侧车轮的连接轴5上。

大车轮1上设置有棘轮2，驱动杆3尾端设置有棘爪轮6，棘爪轮6和棘轮2相适配。所以推动驱动杆3，可以带动大车轮1转动。

如图5所示，驱动杆顶端设置有制动手柄7，制动手柄7连有一条刹车线11，刹车线11下端接有固定在连接轴5的制动器4。通过制动手柄7可以对轮椅进行制动。

如图6所示，制动器4包括有制动器外壳13及内部的刹车片12与弹簧10构成，弹簧10将刹车片顶在穿过制动器的连接轴上，刹车片12另一端还连有刹车线11。

轮椅工作时，只需要简单推动驱动杆3，则可实现向前行走。棘轮2和棘爪轮6可以防止车轮的倒转，反向拉回驱动杆3时，车轮不会倒退，这样可以实现推杆驱动式轮椅的持续行走，也提高了轮椅使用的安全性。

当需要推杆驱动式轮椅转向时，只需按下需要转向边的制动手柄7，推动另一边的驱动手柄3，通过小车轮8受力自动转向则可实现转弯。

制动机构与自行车制动机构相似，这样既保证制动效果且结构简单方便。具体在于当按下制动手柄7，刹车线11对制动器4产生一个拉力导致制动器4内弹簧10压缩，压缩弹簧10同时拉伸刹车片12，使得刹车片12抱紧连接轴，使得大车轮1制动；反之，则停止制动。

驱动杆3采用曲杆，可以产生力臂，减少使用者驱动轮椅时耗费的力气。