[实用新型]一种自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶机。

背景技术

目前，产品生产过程中的点胶工序通常是人工完成，生产效率低，且点胶位置和点胶量的误差均较大，使产品的不良率较高。

实用新型内容

为了解决人工点胶的误差造成的产品不良率较高，且生产效率低下的问题，本实用新型的目的在于克服传统手工点胶造成变压器产品不良率高的缺陷，而提供一种自动点胶机，从而提高变压器产品良率。

本实用新型提供一种自动点胶机，包括：

工作台，

设置在工作台上的驱动装置，

位于工作台上方的至少一个胶筒，所述胶筒上设置进胶口和点胶口，点胶口朝向所述工作台，所述胶筒安装在所述驱动装置上，且可由所述驱动装置驱动胶筒相对工作台作三维运动，

与胶筒连接且控制胶筒点胶量的点胶量控制装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动点胶机克服了人工点胶时，点胶位置和点胶量的误差均较大，且生产效率低下的缺点，不仅提高了产品的良率，而且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动点胶机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动点胶机部分结构示意图；

图3本实用新型实施例与人工点胶生产效率的比较曲线图；

图4本实用新型实施例与人工点胶产品良率的比较曲线图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

本实用新型提供一种自动点胶机，包括：

工作台1，

设置在工作台1上的驱动装置2，

位于工作台1上方的至少一个胶筒3，所述胶筒3上设置进胶口4和点胶口5，点胶口5朝向所述工作台1，所述胶筒3安装在所述驱动装置2上，且可由所述驱动装置2驱动胶筒3相对工作台1作三维运动，与胶筒3连接且控制胶筒3点胶量的点胶量控制装置6。

以图1和图2所示为例，其中，驱动装置2由螺栓固定在工作台1上，当然，也可以采用驱动装置2与工作台1连为一体的一体式结构。驱动装置1可采用常见的任意一种可驱动物体做三位运动的机械结构。下面是驱动装置2的一个例子：驱动装置为“+”字形，包括伺服电机(图中未示出)，丝杆(图中未示出)，伺服电机带动丝杆转动，在伺服电机与丝杆之间用联轴器连接，丝杆下面有导轨滑块连接，丝杆用来固定胶筒3。点胶过程胶筒3的运动由驱动装置2控制。驱动装置2支持单点和连续点胶，具有任意空间的直线、圆弧、椭圆插补功能；具有重复轨迹和矩阵调用功能；可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪等操作。

所述驱动装置2还可以包括一PLC控制器(图中未示出)，所述PLC控制器通过编程控制胶筒3的移动，PLC控制器可根据要求进行指令修改与实施，每完成一次点胶过程，人工可以对其进行修改和补充。

胶筒3可拆卸的安装在驱动装置2上，由驱动装置2带动胶筒3相对于工作台1做三维运动。胶筒3相对于工作台1的高度根据具体产品的高度而定，且可以由驱动装置2调节。驱动装置2的运动轨迹根据产品点胶位置的不同而不同，且其运动轨迹可由电脑程序控制。

胶筒3用来盛放胶粘剂。胶筒3上设置进胶口4和点胶口5，通过进胶口4向胶筒3内添加胶粘剂，点胶口5朝向工作台1，胶筒3中的胶粘剂通过点胶口5流向待点胶产品。点胶口5的形状优选针状，便于控制点胶量。胶筒3的形状和材料均没有特殊限制，形状可以为圆柱状、立方柱状等，材料可以为金属、塑料等。

点胶量控制装置6与胶筒3连接且控制胶筒3的点胶量。点胶量控制装置6优选气控点胶装置。气控点胶装置包括进气口61、出气口62，所述出气口62与胶筒3的进胶口4相连，进气口61与气体源(图中未示出)相连。气体源可以为一空气压缩机，开启空气压缩机，压缩空气通过进胶口4进入胶筒3，使胶筒3中的胶液流出，空气压缩机关闭，胶液停留在胶筒3内，不外流。

工作台1上还可以设置滑轨8，滑轨8用来限定可沿其滑动的承载产品的夹具7的运动轨道。用夹具7夹持多个产品，然后将夹具7置于滑轨8上，点胶完成后取下夹具7即可，这样可以实现批量点胶，有助于提高生产效率。滑轨8的数量和尺寸均没有特殊限制，可根据具体情况选择和设计。

下面以对一种AC-8C系列变压器骨架点胶为例，详细说明本实用新型具体实施例的一种自动点胶机的工作过程：

1.将1000个装好磁芯与铁夹子的AC-8C变压器骨架放在夹具7的凹槽9里进行定位；

2.将夹具7通过滑轨8固定在工作台1的相应位置；