[实用新型]旋转式夹紧装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其是一种可使被夹工件处于多个不同角度的旋转式夹紧装置。

【背景技术】

激光焊接广泛应用于手机构件的加工生产。随着手机构件设计复杂程度的不断提高，同一个手机构件需要在多个面上进行焊接作业，有时还需要在手机构件同一表面的不同高度上进行焊接作业。采用常规的夹具，手机构件夹紧后只能对朝向焊接振镜头的一个面进行焊接作业，然后再把手机构件拆下、从另一个方向夹紧以对另外一个面进行焊接作业，这样效率低而且成本高昂。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可使被夹工件处于多个不同角度的旋转式夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式夹紧装置，包括驱动机构和可沿旋转轴线旋转的旋转台，驱动机构和旋转台形成传动配合；旋转台上设有可将工件夹紧在旋转台上的夹持机构。

工作时，被夹工件被夹持机构夹紧在旋转台上；需要时，驱动机构可驱动旋转台及其上的被夹工件旋转至相应位置状态。

在此基础上，进一步地：

本实用新型旋转式夹紧装置可以包括与驱动机构电性连接的控制单元、位置固定的感应器、与感应器相适配且可和旋转台一起同步旋转的感应片，感应器和控制单元电性连接。感应片每旋转一周(即旋转台及其上的被夹工件旋转一周)与感应器发生一次感应，控制单元可以通过感应器的信号结合驱动装置的旋转角度判断旋转台的旋转位置状态，从而控制被夹工件旋转至相应位置状态。

驱动机构可以包括动力输出轴，动力输出轴和旋转台之间通过减速器、联轴器形成传动配合。

作为本实用新型的一种具体形式，可以设置底座，底座上固定有两个支座；两个支座上分别套设有轴承，两个轴承中分别插套有转轴；旋转台位于两个支座之间，旋转台的两端分别与两根转轴连接；夹持机构为设于旋转台上的旋转压紧气缸；一根转轴通过减速器、联轴器与动力输出轴形成传动配合，另一根转轴为导气转轴，导气转轴一端连接旋转台、另一端连接旋转接头，旋转接头固定在旋转台上。

旋转接头可以选用两进两出式旋转接头，旋转接头的一端固定在旋转台上、另一端连接导气转轴。这样可以防止连通旋转压紧气缸的气管发生缠绕。

还可以设置夹具，旋转台上设有定位销和防反销，夹具上设有与定位销和防反销相适配的销孔。定位销和防反销以及相应的销孔可以使夹具以一定的方向和位置结合在旋转台上。

旋转台上可以设置将工件的朝向旋转台的一面暴露的开孔。这样，工件的朝向旋转台的一面可以从开孔中暴露以被加工。

两个轴承中，插套导气转轴的轴承选用深沟球轴承、另一个选用角接触轴承。

驱动机构可以选用伺服电机。

本实用新型可用于手机构件的激光焊接加工，也适用于其它需要将工件旋转至多个不同角度的场合。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型夹紧装置，被夹工件可被旋转至多个不同的角度，装夹一次可完成多个不同作业面的加工，使工序得到简化，提高了生产效率。

【附图说明】

下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体示意图；

图2是图1所示旋转式夹紧装置移除防护罩24后的立体示意图；

图3是图2所示旋转式夹紧装置的半剖示意图；

图4是图3所示旋转式夹紧装置的局部立体示意图；

图5是图2所示旋转式夹紧装置中的导气转轴15和旋转接头16的立体示意图；

图6是图2所示旋转式夹紧装置上料时的工作状态示意图；

图7是图6所示状态之后进行第一位置焊接的工作状态示意图；

图8是图7所示状态之后进行第二位置焊接的工作状态示意图；

图9是图8所示状态之后进行第三位置焊接的工作状态示意图；

图10是图9所示状态之后进行第四位置焊接的工作状态示意图；

图11是图10所示状态之后进行送料、下料的工作状态示意图。

【具体实施方式】

图1-图11示出了本实用新型的一种具体实施方式。