[实用新型]PC式机器人传送带跟踪装置有效
| 申请号： | 200920135978.3 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN201489318U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丁少华;姚强;钟明 | 申请（专利权）人： | 深圳市视觉龙科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 讷志清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pc 机器人 传送带 跟踪 装置 | ||
【权利要求书】：
1.PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于：包括PC工控机或普通PC机(1)、机器人本体(2)、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统(3)；PC工控机或普通PC机(1)通过标准通讯接口与机器人本体(2)连接；机器视觉系统(3)通过旋转编码器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机(1)连接，PC工控机或普通PC机(1)通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。
2.根据权利要求1所述的PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于：所述机器视觉系统(3)为基于PC的视觉系统或智能相机。
3.根据权利要求1所述的PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于：所述机器人本体(2)为多种通用机器人中的任意一种。
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