[实用新型]一种驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动结构，尤其涉及一种应用于电动阀门领域的驱动结构。

背景技术

电动阀门驱动器是系统中的执行机构，由它直接完成对阀门的开启和关闭。其是将电气指令变成机械动作的机构，是整个阀门系统的核心部分之一，而其中的驱动机构正是产生这些机械动作的核心元件。针对电动阀门领域已有的驱动结构通常有如下不足之处：1.驱动器内的电机一般是普通的两相、三相电机，如鼠笼式电机，功率损耗较大，且电机的外形大，使得驱动器的整体尺寸较大安装不便，且由于是有电刷电机，易产生火花，安全性不够；2.驱动器的减速机构一般采用的是齿条与齿轮，或者是一般的齿轮间减速，空间占用大，使驱动器的整体尺寸较大安装不便；3.驱动器一般采用机械式的触碰开关来指示位置，精度低；4.驱动器的紧急操作机构一般采用转动盘，转动盘安装在丝杆上，由丝杆与齿轮配合来转动输出轴，空间占用大。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足，提出一种驱动结构，尤其适用于电动阀门领域。

本实用新型的驱动结构尤其用于电动阀门驱动器，包括驱动电机、减速机构及编码器，所述的驱动电机是步进电机，所述的编码器是光学绝对值编码器或磁性绝对值编码器，所述的减速机构是行星轮减速结构；所述的步进电机的电机轴与所述的行星轮减速结构同轴设置，所述的编码器亦同轴设置于行星轮减速结构轴线侧边上，与输出轴的齿轮配合，驱动结构的驱动电机、减速机构及编码器三部件呈垂直圆筒状排布。

进一步的，轮减速机构是三级行星轮减速机构。

更进一步的，所述三级行星轮减速机构的每一级均是三个对称分布的行星轮带动同级太阳轮，再将三级行星轮结构嵌套组成。

进一步的，所述的减速机构的主轴连接于驱动结构的输出轴。

进一步的，所述的驱动电机的轴其上还设置有紧急操作手轮。

本实用新型具有如下优点：

1)本驱动器内的电机为步进电机，其它类似电动产品的电机一般是普通的两相、三相电机，如鼠笼式电机。相比之下，由于使用步进电机，本驱动器的功率损耗极小，只有20～100W左右，远低于其他类似产品；同时步进电机的外形小，使本驱动器的整体尺寸可以变得紧凑，不占用大的空间。

2)本驱动器的减速机构采用的是行星齿轮减速机构，其它类似的产品一般采用的是齿条与齿轮，或者是一般的齿轮间减速，相比之下，本驱动器由于采用行星齿轮减速，减速的效率高，空间占用小，使驱动器的整体尺寸可以变得紧凑。

3)本驱动器采用绝对值编码器对输出轴的位置进行监控，使输出轴的位置控制精度非常高和准确，可以达到0.1°～0.35°。其它类似产品一般采用机械式的触碰开关来指示位置，精度低。

4)本驱动器的紧急操作机构由手轮来实现，手轮直接安装在步进电机的电机轴上，通过行星齿轮来驱动输出轴，结构紧凑，空间占用极少；其它类似产品一般采用转动盘，转动盘安装在丝杆上，由丝杆与齿轮配合来转动输出轴，空间占用大，这是两种不同工作方式的驱动方式。

附图说明

图1是本实用新型的驱动结构的爆炸图；

图2是本实用新型的驱动结构的整体装配图。

具体实施方式

现结合附图说明和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1所示，本实用新型的驱动结构尤其用于电动阀门驱动器，包括驱动电机5、减速机构4及编码器2。其中，驱动电机5是步进电机，所述的编码器2是光学绝对值编码器或磁性绝对值编码器，所述的减速机构4是行星轮减速结构；所述的步进电机转轴与所述的行星轮减速结构同轴设置，所述的编码器4亦同轴设置于行星轮减速结构4轴线边上，与输出轴的齿轮配合，驱动结构的驱动电机5、减速机构4及编码器2三部件呈垂直圆筒状排布。轮减速机构4是三级行星轮减速机构。所述三级行星轮减速机构的每一级均是三个对称分布的行星轮带动同级太阳轮，再将三级行星轮结构嵌套组成。所述的减速机构4的主轴连接于驱动结构的输出轴3。所述的驱动电机5的轴其上还设置有紧急操作手轮7。

如图2所示，编码器2与输出轴3安装在一起，行星齿轮减速机构4安装在输出轴3上面，步进电机5通过其本身电机轴与行星齿轮减速机构4安装在一起，紧急操作手轮7安装在步进电机5的电机轴上，通过电机轴的传动与行星齿轮减速机构4配合。外罩6把步进电机5与行星齿轮减速机构4、输出轴3、编码器2保护在其内部，紧急操作手轮外罩8盖住紧急操作手轮7，驱动器控制系统安装在外罩的外部。本实用新型的驱动机构采用如此的配合方式，所以配件基本处于同一轴线上，因此，空间占用小，使驱动器的整体尺寸可以变得紧凑。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。