[实用新型]一种新型伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其涉及一种执行机构用的具有防堵转功能的新型伺服电机。

背景技术

传统的执行机构用伺服电机不防堵转，有碳刷，工作寿命不理想，同时不能将有效地兼顾扭矩以及断电制动等，而使它们的特性达到优化和协调统一。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种具有防堵转特性、还可以具备断电制动功能、扭矩输出特性类似直流伺服电机、寿命长的新型伺服电机。本实用新型是通过如下方式实现的：新型伺服电机，包括机壳、绕组、定子铁芯和转子，其特征在于：绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯为24槽。另外，电机的转子还可以连接制动器，制动器由刹车星轮、刹车片、插车街铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成，刹车片装于刹车星轮上，刹车街铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间，一侧邻接刹车片，一侧邻接线圈和弹簧，弹簧外套调整件，由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。本电机采用了特殊的绕组形式，结构紧凑，具有防堵转特性，在电机满载或堵转情况下不会产生过热。并且，电机还设计了断电制动器，控制简单，使用时不需与定位或转矩相关的切断开关，转速低，寿命长，而且本电相俞出力矩特性较硬，能满足多种执行机构使用电机的要求。

附图说明

图1是本电机的结构图；

图2是本电机具有断电制动机树的整体结构图。

具体实施方式

现结合附图详述本实用新型具体实施方式，如图1所示，电机由外壳3、绕组1、定子铁芯2和转子4构成。定子铁芯2与外壳3铸装。六极对称绕组1嵌装于定子铁芯2中，转子4装于定子孔中，转子轴5用轴承固定在外壳3和前端盖上，绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯2为24槽，具有防堵转功能。

本实用新型具有断电制动机构的结构，如图2所示，制动机构由刹车星轮6、缓冲柱7、刹车片8、刹车街铁9、弹簧10、调整件11、线圈12、制动器壳体13构成。刹车星轮6卡套于转子轴5的台阶上，由转子轴5带动，刹车星轮6外套刹车片8，刹车片8由缓冲柱7支撑，使刹车片8能够弹性轴向移动。刹车街铁9、调整件11和弹簧10之间，一侧邻接刹车片8，一侧邻接线圈12和弹簧10，弹簧10外套调整件11，刹车街铁9通过销子与调整件11形成滑动配合连接，并由调整件11使弹簧10轴向抵于刹车衔铁9上。

当接通电源时，制动器线圈通电吸合，此时制动器处于非制动状态，同时对称六极绕组通电产生旋转磁场使转子旋转，转子轴带动执行机构工作。当断电时，制动器线圈断电，释放刹车街铁，刹车衔铁在弹簧的作用下与刹车片接触产生摩擦，此时转子抽在负载外力的作用下也无法转动，实现制动功能。