[实用新型]装载机上动臂自动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载机的部件，特别与装载机上动臂自动限位装置有关。

背景技术

装载机的正确操作中，其中在铲料后，要将动臂举起，上升并限制在高位，铲斗平行，然后才可开动装载机，进行转向、前行等操作。

当操作员举臂操作时，要把动臂的操纵手柄拨至上升位，启动先导操纵阀，控制供油阀向举升油缸供油，这样举升油缸将动臂举起。

在举起的过程中，操纵手柄需要一直处于上升位，操作员只能通过观察标杆来主管判断动臂是否达到最高点。判断出为最高点时，操作员再将操纵手柄拨回至中位，停止液压泵工作，从而使得动臂限制于高位，不再继续上升。为了使动臂充分达到高位，操作员往往过度压制操纵手柄在上升位，使得举升油缸工作过度，从而容易使举升油缸损坏。

鉴于此，本发明人认真研究，发明出一种装载机动臂自动限位装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机上动臂自动限位装置，使得动臂上升到高位时，能自动限位停止。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案为：

装载机上动臂自动限位装置，包括电源、感应开关、电磁线圈、感应磁铁和回复弹簧；感应开关、电磁线圈串联在电源两端；感应开关安装在装载机前车架朝向动臂的一面；感应磁铁安装在动臂的内侧面，且动臂举至最高点，感应磁铁与感应开关位置相合；电磁线圈安装于装载机的先导操纵阀中，且先导操纵阀连接操作手柄；回复弹簧安装在先导操纵阀中。

采用上述方案后，当操作员做举臂操作时，把操作手柄拨置上升位，电磁线圈一直处于通电状态，根据电生磁原理，电磁线圈周围产生磁场，将操作手柄吸住，不需要人为一直按住。当动臂到达最高点，感应磁铁与感应开关位置相合，受感应磁铁控制，感应开关自动断开，电磁线圈断电，则操作手柄不受吸引力，在回复弹簧的作用下，自动被拉回至中位，动臂不再升高，实现自动限位。这样操作员不再需要主观判断动臂的升高位置，避免过度按置操作手柄，导致举升油缸受损。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的较佳实施例。装载机上动臂自动限位装置包括电源1、感应开关2、电磁线圈3、感应磁铁4和回复弹簧5。

本实施例中的电气连接关系是，感应开关2和电磁线圈3串联，电源1为两者供电，本实施例中的电源1采用车载电源。

感应开关2具体位置安装在装载机前车架9上，面向动臂6的位置。

感应磁铁4安装在动臂6的内侧面，用以确定所需限位的高度位置。本实施例中，动臂6转动举到最高点时，感应磁铁4感应开关2位置相合。

电磁线圈3安装于装载机的先导操纵阀7中，且先导操纵阀7连接操作手柄8。

本实用新型还具有回复弹簧5，回复弹簧5安装在先导操纵阀7上，对操作手柄8起回中位作用。

本实用新型在工作时，操作员把操作手柄8拨置上升位，参见图2。操作手柄8操纵先导操纵阀7，使先导操纵阀7控制供油阀11向举升油缸10供油，从而动臂6做臂动动作。

由于电磁线圈3受电源1供电，一直处于通电状态，根据电生磁原理，电磁线圈3周围产生磁场，将操作手柄8自动吸合，因此，操作员不需要一直按住操作手柄8，就能保持举臂动作一直进行。

当装在动臂6上的感应磁铁4随动臂6运动，动臂6上升到最高时，使得感应磁铁4刚好与感应开关2相合，达到感应距离。此时，受感应磁铁控制，感应开关2自动断开，电磁线圈3也随之断电，最终磁场消失，则操作手柄8不再受到吸引力，在回复弹簧5的作用下，操作手柄8自动被拉回至中位，如图1，动臂6也不再继续升高，从而实现自动限位。