[实用新型]带伺服的齿轮走刀器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种走刀器，尤其是铣床走刀器。

背景技术

目前，市场上使用的两大类走刀器，一类是机械式，另一类是电子式。机械式走刀器优点是力矩大，缺点是传动齿轮多，需档位变速，结构复杂，重量较重，操作不方便；而电子式走刀器优点是操作较方便，但力矩小，采用高速电机，带塑料齿轮，传动不可靠，不能与数控链接。

发明内容

为了克服现有技术的以上不足，本实用新型提供一种带伺服的齿轮走刀器，其力矩大，传动可靠，走刀平稳，具有数控功效，结构简单，操作简便。

本实用新型带伺服的齿轮走刀器包括电机、齿轮变速箱、控制器、输出轴，电机与控制器相连接，其技术方案是：控制器接有行程开关、操作器、手轮装置，行程开关、操作器、手轮装置通过控制器实现对电机的相应控制，电机输出轴与齿轮变速箱连接，齿轮变速箱中为减速齿轮组，齿轮变速箱的输出轴与铣床工作台连接；电机接一测速器，该测速器经控制器连接显示器，以稳定电机的转速及提供转速信号。

本实用新型有益效果体现在以下几个方面：

一、可伺服操作。传统铣床手动对刀靠工作台两边的手柄操作，其操作力矩大，操作人员远离刀具，对刀不方便；本实用新型的手轮结构，手轮转向确定走刀方向，手轮速度决定走刀速度，这样，操作阻力大大减小，手轮能轻松移动，对刀可选择最佳位置操作，具有数控操作功效，因而可伺服操作。

二、机械传动系统由齿轮变速箱中的一对或二对钢制齿轮完成，无须变档，使本走刀器结构简单、紧凑、可靠。

三、具有转速显示功能，调速方便；其准确的速度确认性，使加工质量稳定(对新的操作人员特别明显)；降低机床操作难度，提高了机床适应性。

四、供电电源采用24-36V安全电压，电机采用中速3000-5000转/分，增强人身安全，延长机械部件寿命，降低了机械部件及电机的设计要求。

五、电机轴带测速装置，调速采用闭环线路，补偿电机力矩，输出转速稳定。

六、整体线路采用单片机控制，使整体线路简单化；单片机具有中枢功能，使电机、电源、手轮装置、速度显示、行程控制、操作系统、速度反馈、过载保护有机结合；具有数控的功效。

附图说明

图1为本实用新型带伺服齿轮走刀器的结构示意图。

图中标记：1-电机、2-齿轮变速箱、3-控制器、4-测速器、5-显示器、6-行程开关、7-操作器、8-手轮装置、9-输出轴。

下面结合附图及其实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

本实用新型带伺服的齿轮走刀器包括电机1、齿轮变速箱2、控制器3、输出轴9，电机与控制器相连接，其技术方案是：控制器3接有行程开关6、操作器7、手轮装置8，行程开关6、操作器7、手轮装置8通过控制器3实现对电机1的相应控制，行程开关6用于左右限位，操作器7由电位器和正反向开关组成，用于联动工作及速度调节，手轮装置8能将机械正反转及其速度转换成电信号，用于手动正反向进给；电机1输出轴与齿轮变速箱2连接，齿轮变速箱中为减速齿轮组，齿轮变速箱2的输出轴9与铣床工作台连接；电机1接一测速器4，该测速器4经控制器3连接显示器5，用于稳定速度及提供速度信号。

所述电机1为中速(3000-5000转/分)、低压(24-36伏)、易调速(0-额定转速)电机；齿轮变速箱2由一对或二对钢制减速齿轮组组成；控制器3由单片机、调速系统、保护系统、电源系统组成。