[实用新型]摇进式轮椅

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种残疾人或病患者的代步工具，特别涉及一种手动操作的摇进式轮椅。

【背景技术】

轮椅大致可分为电动式、智能式及手动式三种，电动式轮椅因造价较高，需耗费电源，且比较笨重，其速度控制很难令轮椅的使用者掌握，在市场上很难推广；智能轮椅可智能控制、自动行走，但现在主要处于研发阶段，且价格昂贵，不容易得到患者的接受；而手动式轮椅因重量轻，携带方便及价格便宜等优点使得使用率较高，但目前手动式轮椅通常是直接用手推动轮椅的轮图来驱动轮椅的前进，这种驱动方式很费气力，且转向不便，速度慢，能效较低。经研究得知，操纵杆操纵轮椅较直接推动手轮生理负荷较小。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种摇进式轮椅，手动操作，借助机械结构达到省力、便于转向、操作便捷、且造价低。

本实用新型是这样实现的：一种摇进式轮椅，包括一座椅、一从动轮、两驱动轮、以及分别与该两驱动轮对应的两驱动机构，所述座椅设在一支架的上方，所述驱动轮和从动轮以三角形的方式连接在所述支架的底部；所述座椅的两侧还分别设有一扶手架，任一所述驱动机构分别对应地连接在一所述扶手架和一驱动轮上。

其中：

任一所述驱动机构包括一摇杆和一连杆，所述摇杆的中部通过一转轴可旋转地连接在所述扶手架上，所述连杆的一端通过一活动轴和所述摇杆的后端枢接，另一端通过第二转轴可旋转地连接在所述驱动轮上，该第二转轴偏离所述驱动轮的中心有一定距离。

任一所述驱动机构还包括一把手，该把手立向连接在所述摇杆的前端。

所述从动轮通过一万向轮连接在所述支架上。

所述座椅的靠背和坐垫是通过一调整轴连接。

本实用新型的优点在于：通过操纵杆手动操纵轮椅，运用曲柄摇杆机构达到轮椅的驱动，利用两臂对曲柄摇杆驱动的速度差达到转向，可借助机械结构达到省力、操作便捷、便于转向、提高使用者的运动效率，且造价低。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型摇进式轮椅的主视结构示意图。

图2是图1的沿A向结构示意图。

图3是图1的沿B向结构示意图。

图4a至图4c是驱动轮及其驱动机构的动作状态示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1和图3所示，本实用新型的摇进式轮椅，包括一座椅1、一从动轮2、两驱动轮3、以及分别与该两驱动轮3对应的两驱动机构4，所述座椅1设在一支架5的上方，所述驱动轮3和从动轮2以三角形的方式连接在所述支架5的底部；所述座椅1的两侧还分别设有一扶手架11，任一所述驱动机构4分别对应地连接在一所述扶手架11和一驱动轮3上。

其中，所述从动轮2通过一万向轮22连接在所述支架5上。所述座椅1还包括一靠背13、一坐垫14以及一脚踏板15，所述靠背13和坐垫14是通过一调整轴12连接，即可通过该调整轴12来调整靠背13与坐垫14的夹角。

任一所述驱动机构4包括一摇杆41、一连杆42以及一把手43，所述把手43立向连接在所述摇杆41的前端；所述摇杆41的中部通过一转轴44可旋转地连接在所述扶手架11上；所述连杆42的一端通过一活动轴45和所述摇杆41的后端枢接，另一端通过第二转轴46可旋转地连接在所述驱动轮3上，该第二转轴46偏离所述驱动轮的中心有一定距离。

再结合图4a至图4c所示，当使用者握紧所述把手43，并将肘关节放在所述摇杆41上，要轮椅前进时，只需将把手43连续提起和下压，结合肘关节用力即可使所述摇杆41顺时针或逆时针摆动，进一步带动连杆42提升或下压，从而驱驶所述驱动轮3旋转，轮椅即可前进。此时，所述摇杆41、连杆42、第二转轴46与所述驱动轮3的中心的连线47、以及所述驱动轮3的中心和所述转轴44二者的连线48构成一四杆机构，其动作形式即为现有的曲柄摇杆机构的运动形式的一种反用。

转向时，使用者可利用两手臂对两驱动机构4的操控形成一速度差来达到转向的目的：左转时，只需右手的操作快于左手；右转时，只需左手操作快于右手即可。

综上所述，本实用新型构建一四杆机构作为驱动机构，反用现有的曲柄摇杆机构的运动形式，突破了现有的常规设计的轮椅概念，并结合残疾人消费者的生理特点，结合人机工程学原理设计出全新的人性化轮椅，借助机械结构达到省力、操作便捷、便于转向、提高使用者的运动效率，且造价低。