[实用新型]甜菜切顶装置

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，为甜菜切顶装置，主要用于在甜菜收获季节，采用逐个切顶的方式，将甜菜的青顶切去，减少因一刀平切造成的产量损失，同时也能满足制糖企业对切顶的要求。

背景技术：

世界上有很多国家和地区种植甜菜，欧美很多国家在八十年代后期逐渐形成以联合收获方式为主的机械化采收方式，我国很多甜菜主产区的科研单位也不断研制出与国内动力匹配的分段收获机械，同时也引进了多种国外较先进的联合收获机。从国内现有的各种机型的使用情况可以看出，无论是联合收获还是分段收获，所采用的均是先切顶后挖掘的收获方式，而甜菜顶是类圆顶形，由于地面不平整以及肥水不均，每个甜菜生长情况不同，高低不一致，这种现象尤其在我国更为明显，目前的收获机普遍采用切平顶的方法除去青顶部分，对大的甜菜合适时，对小甜菜就会产生很大的损失，当对小的甜菜合适时，对大甜菜就会产生切顶不净；当对水平位置高的甜菜合适时，就有可能切不到水平位置低的甜菜，当对水平位置低的甜菜合适时，就有可能将水平位置高的甜菜切顶过量。为了能够实现准确切顶，当前提出了一种新型甜菜收获工艺路线，即：首先将甜菜樱叶由打樱机打去，然后由甜菜挖掘机将甜菜挖掘后装运至糖厂进行切顶作业，或在装运输送的过程中进行切顶作业。切顶作业的关键是对每个甜菜进行准确切顶，为了能够实现准确切顶，通常先将甜菜进行按照长度大小进行分级，然后送至相应尺寸型号的切顶装置，由切刀组逐个仿形切顶，避免因一刀平切造成的产量损失。这样既能满足制糖企业对甜菜切顶的要求，也能降低多切会给农民带来的损失。

发明内容：

本实用新型的目的是解决目前甜菜机械化收获过程中由于切顶不准确产生的切顶损失或切顶不净的问题。

本实用新型专利所用的技术方案是：甜菜切顶装置包括由切刀组、切刀轴、切刀驱动电机、切刀推进电机、定滑台、动滑台、切刀推进丝杠构成的单侧切刀运动部装，由输送链、甜菜托盘、输送链轮、输送主动轴、输送步进电机、输送轴轴承、输送从动轴、支架构成的输送装置以及用于判断哪一端是青顶的颜色传感器；甜菜切顶装置的输送装置为水平放置，单侧切刀部装共有两组，分别安放在输送装置的两侧，且两组单侧切刀部装的切刀轴轴线共线，颜色传感器位于切刀轴轴线的上方，恰好能将检测点照射于放置在甜菜托盘中的甜菜端部；其中单侧切刀部装的组成是由定滑台与动滑台之间以燕尾槽形的移动副相连，切刀推进电机固定在定滑台上，切刀推进丝杠一端同切刀推进电机同轴连接，另一端以螺旋副形式与滑动台相连，切刀驱动电机、切刀轴与切刀组同轴连接并依靠带座轴承安装在滑动台上；切刀组是由三把切刀铰接安装在切刀座上，并由三个切刀弹簧分别连接在切刀外端和切刀座之间，切刀结构为在刀板中部有一个百叶窗结构的向刀板外侧倾斜刀刃，刀刃内侧有长孔，使切削物能通过刀板退出，刀板背面有切刀安装用的铰接座，铰接座端部有一凸耳，以防止切刀展开时转过角度，并由切刀弹簧将非切顶状态时的三把切刀拉成在同一平面。整个甜菜切顶装置的工作原理是：把按照长度大小分级后的甜菜，经过前部排序装置后送上切顶装置的甜菜托盘，由可编程控制器控制的伺服电机作为输送步进电机驱动输送链将甜菜移至切顶工作位后停止，此时，置于甜菜上方的颜色传感器检测对应一侧的颜色值，并根据颜色传感器所设定的三种颜色阀值(青顶颜色、非青顶端部颜色、背景颜色)比较后以三个相应开关量信息输出给可编程控制器，作为可编程控制器的输入端，使可编程控制器获得被检测的一端是青顶、非青顶或是无甜菜的信息，当检测输出是无甜菜时，可编程控制器控制输送步进电机转动，将下一个甜菜托盘送至切顶位置；当检测输出是有甜菜时，可编程控制器控制两侧作为切刀推进电机的伺服电机转动，将两侧的切刀组夹于甜菜的两端后停止，随后可编程控制器控制开启青顶一侧的切刀转动电机，开始切除甜菜青顶，而另一侧的切刀转动电机不转，不转的切刀恰好将甜菜夹紧定在原位，防止其跳动，由可编程控制器再次控制青顶一侧的切刀推进电机开启转动，使动滑台向前推进一小段距离，切刀恰好将青顶切净，随后控制两侧切刀推进电机倒转，同时控制切刀转动电机断电停止，退出切顶操作，切刀受弹簧作用回位展平，输送步进电机开始转动，将下一个甜菜送至切顶工作位，继续下一个切顶操作。

本实用新型的有益效果是，采用切刀对甜菜类圆顶进行逐个切除青顶，能有效减少平切法造成的切顶损失或者切顶不净，既能减少甜菜切顶损失，也能满足制糖企业对甜菜的切顶要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理图

图2是单侧切刀运动部装图

图3是展平状态切刀组主视图