[实用新型]电子束焊接用数控可倾斜变位转台

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及焊接用转台，具体为一种电子束焊接用数控可倾斜变位转台。

(二)背景技术：

焊接行业中，为在真空条件下焊接位于回转筒体零件上不规则的复杂曲线，目前使用的变位转台都使用普通圆柱齿轮传动获得倾斜角度和工件自传。由于普通圆柱齿轮传动存在的反向间隙会造成回程误差，使得焊接所述回转筒体零件上不规则的复杂曲线特别困难，而且焊接精度难以满足使用要求。

(三)实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷。提供一种对回转筒体零件上不规则复杂曲线进行精密电子束焊接的数控可倾斜变位转台。

能够实现上述目的的电子束焊接用数控可倾斜变位转台，包括由数控装置控制的倾斜机构和倾斜机构上由数控装置控制的转盘，所不同的是所述倾斜机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块构成，数控装置控制曲柄的正反转角或者控制滑块的往复移动，使连杆作改变倾斜角度的摆动；而所述转盘安装在连杆上，转盘轴线与连杆垂直，转盘转动与连杆摆动合成装夹于转盘上的回转筒体零件上的不规则复杂曲线。

从方便控制的角度出发，所述倾斜机构的数控装置控制控制滑块的往复移动比较容易实现，一种简单的数控装置包括精密滚珠丝杠螺母副、减速机(优选行星减速机)和数控电机(优选变位数控电机)，螺母置于滑块内与丝杠配合，丝杠与(行星)减速机的输出轴连接，(行星)减速机的输入轴与(变位)数控电机的输出轴连接。

而所述转盘的数控装置的一种结构包括转轴、轴承座和旋转数控电机，轴承座固定于连杆上，转轴上的轴承位配合于轴承座内的轴承中，转轴上端与转盘同轴固连，转轴下端与旋转数控电机的输出轴连接。

所述转盘可以采用车床上使用的花盘。

本实用新型的优点：

该装置与电子束焊机配合，通过对旋转数控电机和变位数控电机的控制，实现焊接位于回转筒体零件上的不规则复杂曲线。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图号标识：1、转盘；2、曲柄；3、连杆；4、滑块；5、行星减速机；6、变位数控电机；7、螺母；8、滚珠丝杠；9、转轴；10、轴承座；11、旋转数控电机。

(五)具体实施方式：

本实用新型电子束焊接用数控可倾斜变位转台的一种实施例如图1所示，包括由数控装置控制的倾斜机构和倾斜机构上由数控装置控制的转盘1，转盘1为花盘。

所述数控倾斜机构采用曲柄滑块机构，包括曲柄2、连杆3、滑块4、滚珠丝杠8、螺母7、行星减速机5和变位数控电机6。曲柄2与固定点铰链连接，曲柄2与连杆3之间、连杆3与滑块4之间亦为铰链连接；螺母7安装在可水平移动的滑块4下部，水平布置的精密滚珠丝杠8与螺母7配合，滚珠丝杠8的一轴端与行星减速机5的输出轴连接，行星减速机5的输入轴与变位数控电机6的输出轴连接，如图1所示。

所述转盘1的数控装置包括转轴9、轴承座10和旋转数控电机11，轴承座10固定安装在连杆3上，其轴线垂直于连杆3，转轴9穿过轴承座10，转轴9上的轴承位配合于轴承座10内的轴承中，转轴9的上端与转盘1同轴固连，转轴9的下端位于连杆3的下方，其轴端与旋转数控电机11的输出轴连接，如图1所示。

所述旋转数控电机11带动转盘1做旋转运动，变位数控电机6的旋转，使滑块4在水平方向做直线运动，从而造成转盘1的旋转轴线相对水平线的夹角变化，而滑块4在水平方向的位置与夹角度数成函数关系。在精密滚珠丝杠副、行星减速机5、变位数控电机6很小的行程误差和返程间隙的保证下，本实用新型与电子束焊机配合，通过对旋转数控电机11和变位数控电机6的控制，焊接装夹于转盘1上的回转筒体零件的不规则复杂曲线。