[实用新型]智能电动自行车后轴式力矩传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能电动自行车后轴式力矩传感装置。

背景技术

近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动自行车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动自行车替代自行车的趋势逐步扩大。

目前国内的电动自行车是以纯电动车为主，欧美国家则以电动助力车为主，国内各家电动车厂商、大专院校也在研发智能电动自行车，以打开出口渠道，但是离真正能做到智能化、商品化还有一段距离，一方面是通用性差，另一方面是成本过高。

目前所说的带智能控制的电动自行车就是我们通常说的智能车，也就是我们说的PAS车，PAS即英语的Power Assistant System(动力辅助系统)；因此，我们通常说的智能车就是一种有动力辅助功能的电动自行车。

为了达到“智能”的目的，中外设计人员进行了大量的研究工作，其目的只有一个，那就是尽可能地使车子的运动与人的目的相一致；即根据我们骑行时脚踏力的大小、速度频率的高低、人体对启动和趟车的时间要求等满足人的目的性。

目前好的智能车首先从原理上讲应是以力矩传感式为优；这种传感系统通过人给脚踏加力的大小来检测人的“意愿”，即当人用力踏时说明人想加力，而力矩传感系统可以检测到这种人的“意愿”，通过控制器控制电机的输出功率。

还有的智能车采用的是速度传感方式：数电机脉冲的、检测转动圈数的(机械式、电磁式)，而这些“智能车”有人叫他们“假智能”，这是因为它有助力的功能，但没有正确地反应人们的“意愿”，确切地讲它是有速度时加力，无速度时不加力；那么当人带东西时、上坡时、顶风骑行时，由于速度低，它加力也就小了，和人的想法完全相反了。因此，这种车不是智能车而是有加力作用的电动车。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种智能电动自行车后轴式力矩传感装置，能把骑车者脚蹬力的大小变成磁钢和霍尔元件之间的位移，从而产生电信号并输入给控制器，由控制器调节输出电流或电压的大小，从而达到智能助力的效果。

本实用新型的技术方案是：一种智能电动自行车后轴式力矩传感装置，该装置包括安装板，安装板的外侧向外延伸有安装套，安装板和安装套的中心贯通有的长圆孔，安装套的内端外圆的上下两侧均设有卡槽，使安装套可嵌入到车架后桥片(钩爪)上的固定槽中，安装套的外端外圆设有螺纹并与螺母螺接，螺母并紧时，安装板、安装套与车架后桥片(钩爪)固定，长圆孔中插设有偏轴套，偏轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的偏轴孔，偏轴套与安装板之间设有弹性装置，使偏轴套具有始终向后的趋势，偏轴套与安装板之间还设有位移传感装置。

本实用新型进一步的技术方案是：一种智能电动自行车后轴式力矩传感装置，该装置包括安装板，安装板的外侧向外延伸有安装套，安装板和安装套的中心贯通有的长圆孔，安装套的内端外圆的上下两侧均设有卡槽，使安装套可嵌入到车架后桥片(钩爪)上的固定槽中，安装套的外端外圆设有螺纹并与螺母螺接，螺母并紧时，安装板、安装套与车架后桥片(钩爪)固定，长圆孔中插设有偏轴套，偏轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的偏轴孔，偏轴套与安装板之间设有弹性装置，使偏轴套具有始终向后的趋势，偏轴套与安装板之间还设有位移传感装置；所述位移传感装置包括嵌装在支撑片上的磁钢和嵌装在安装板上的霍尔元件，支撑片上设有圆孔，圆孔套在偏轴套内端的外圆上，支撑片的下部与安装板之间设有螺钉销，使支撑片可以将偏轴套略向上抬起，以避免后轴的底部与长圆孔的底面接触，磁钢与霍尔元件位置对应。