[实用新型]滤清器外壳拉伸自动取料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件生产设备，特别涉及拉伸后的滤清器外壳自动取料机。

背景技术：

滤清器外壳是将片状金属材料在拉伸机床及模具作用下拉伸成形的，在此过程中，已拉伸成形的外壳停留在模具上，人工用手取出，不仅效率低下，还经常会引起工伤事故，这是滤清器行业中多年未能解决的工艺难题。针对上述问题进行广泛检索，尚未发现相关技术解决方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对已有技术存在的缺点而提供的一种滤清器外壳拉伸自动取料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种滤清器外壳拉伸自动取料机，其特征在于包括以下组成部分：

A、机座总成，由机架、机架上设置的两对直线轴承，以及机架一侧连接的托架组成。

B、机械臂总成，由臂气缸、一对导向杆和手托底板组成，臂气缸连接于机架上，每个导向杆对应连接于机座上的直线轴承上并呈滑动配合，臂气缸的活塞杆与手托底板连接，手托底板上连接一个垂直的立板，立板上部与导向杆的一端连接，在臂气缸的作用下使手托底板以及导向杆前、后水平移动；

其中手托底板是承载机械掌总成及机械爪总成的基础，导向杆保证手托底板运动的稳定性。

C、机械掌总成，由上动板、下动板和掌气缸组成，在手托底板上前后设置三个导柱，每个导柱分别穿过上动板、下动板，每个导柱上分别设有等高套位于上动板、下动板之间，将上动板、下动板隔离形成固定高度的框架，掌气缸连接于上动板上面，掌气缸的气缸杆穿过上、下动板，与设置在手托底板上的顶杆配合，在掌气缸的作用下，可使机械掌总成作上、下垂直移动；

D、机械爪总成，由抓件气缸、楔形块、一对钳臂及拉簧组成，抓件气缸连接于上动板、下动板的一端，楔形块设置于上动板和下动板之间、并与抓件气缸的活塞杆连接，上动板、下动板上设置一对轴销，每个轴销上分别连接一个具有爪部的钳臂，两钳臂之间联有弹簧，楔形块的两侧分别设有斜面，每个斜面分别与对应的钳臂上设置的轴承配合，当抓件气缸的活塞杆前后水平移动时，通过楔形块两侧的斜面与钳臂上的轴承的配合，以及拉簧的作用下，使钳臂及其爪部作张开、夹紧运动。

依据上述基本技术方案，可以有以下进一步的技术方案：

楔形块中部设有腰圆槽，掌气缸的气缸杆上设有轴套穿过上、下动板，并且轴套位于楔形块的腰圆槽中呈滑动配合，其目的是避免楔形块产生晃动，保护掌气缸不被损坏。

每个钳臂的爪部分别联有爪块，爪块与钳臂之间设有绝缘垫，每个爪块通过电线与控制装置连接，以获取爪块的电位信号。

另外，本实用新型中的三个气缸上都有相应的位置传感器，这些传感器可将各分部的运动位置转化成电信号，这些电信号为控制系数提供各分部的位置信息，使整个机械手能够有序地工作。

本实用新型的优点在于：

本实用新型是针对滤清器外壳在拉伸成形后自动被取下的一台设备，它与拉伸机、送料机等设备组成一个完整的生产自动线，实现了滤清器外壳生产自动化、提高生产效率、杜绝工伤事故的发生。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型应用中生产线上取料的示意图；

图4是本实用新型应用中生产线上放料至输送带的示意图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，本实用新型提供的滤清器外壳拉伸自动取料机，主要由以下组成部分：

A、机座总成，由机架2、机架2上设置的两对直线轴承21，以及机架2一侧连接的托架23组成。

B、机械臂总成，由臂气缸1、一对导向杆22、手托底板6组成，臂气缸1右端连接于机架2内部设置的支座3上、另一端连接于托架23下面的支座24上，两根导向杆22分列两侧对应连接于机座两侧的直线轴承21上并呈滑动配合，导向杆22可以在托架23内水平移动。臂气缸1的活塞杆连接于手托底板中的凸起框6a上，手托底板上用螺钉连接一个垂直的立板4，立板4的上部与导向杆22用螺栓连接，使手托底板、立板和导向杆连为一体，在臂气缸的作用下使手托底板及导向杆前、后水平移动，手托底板通过立板及导向杆承载重量以及保持稳定。