[实用新型]一种大功率无刷电机控制器的结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种主要用于电动车的大功率无刷电机控制器，属于电动车无刷电机的控制技术领域。

背景技术：

现有的电动车无刷控制器驱动电流很小，不过几十安培。功率模块的使用和配线及滤波设计不足以达到更高的驱动电流。产品在生产后，各项软件控制参数不能有任何改变。控制器所能配合的无刷电机品种单一，而市场上的无刷电机品种在无刷电机流行的今天变的非常丰富。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种设计合理，可适用于各类以无刷直流电机为驱动力的电动车或者工业控制设备。先进的电机控制算法，丰富的通讯接口，标定程序和bootloader更新单片机程序的方法提供了控制器适合各种使用环境和配合不同无刷电机的能力。

本实用新型采用的技术方案：

一种大功率无刷电机控制器的结构，包括有外壳，外壳内装有控制驱动电路板，外壳面板上安装有航空插头连接器和大电流金属连接器，控制驱动电路板上设有微处理器、功率管输出模块、滤波电容、输入输出信号转接插座、外部信号处理电路、检流检压双重保护电路、功率管驱动逻辑电路等，其特征在于所述的功率管输出模块的发热面垫上绝缘导热材料片、散热底板后固定于外壳上，外壳外表面上带有散热剌。

本实用新型的优点：

本实用新型提供了一种设计合理，可适用于各类以无刷直流电机为驱动力的电动车或者工业控制设备。先进的电机控制算法，丰富的通讯接口，标定程序和bootloader更新单片机程序的方法提供了控制器适合各种使用环境和配合不同无刷电机的能力。

附图说明：

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明的工作原理图。

图中：1为控制驱动电路板，2为微处理器，3为功率管输出模块，3-1为A相输出模块，3-2为B相输出模块，3-3为C相输出模块，4为滤波电容，5为输入输出信号转接插座，6为外部信号处理电路，7为检流检压双重保护电路，8为功率管驱动逻辑电路，9为航空插头连接器，10为大电流金属连接条，11为铝制带散热刺外壳，12为散热底板，13位绝缘导热材料，14为指示灯，15为DB9串口连接器。

具体实施方式：

参见图1-2：

如图1、2所示，本发明主要由铝制带散热刺外壳内装电路板，外壳上的航空插头连接器和大电流金属连接器组成。

控制驱动电路板上微处理器外部信号处理电路和功率管电路和检流检压双重保护电路组成。开机时候微处理器检测各电压，电流，开关量和模拟量输入信号，判定是否在合理状态内。如果电池电压，踏板零行程电压符合运行条件，那么进入待机状态，等待踏板信号的输入，如果不符合运行条件，给出相应故障的错误代码。

控制器驱动的占空比和电流随踏板输入电压变化，我们的微处理器可以根据上位机标定程序选择三种模式用于控制输出随踏板输入电压的关系。三种模式为扭力模式，平衡模式，速度模式。

扭力模式定义主要为输出的电流随踏板输入控制器的电压变化。速度模式的定义为控制器输出的电压占空比随踏板输入控制器的电平变化。平衡模式是在两种模式下做折中处理的模式。

除了以上三种模式外，本控制器还提供标定程序更改控制器内部数据，提供我们开发的另外的控制功能。

控制器提供电池电流限制功能，通过限制高电流和高占空比同时出现的方法，限制电池电流的最大输出值为电机电流的20％到100％(可标定)，以达到保护电池的目的。

控制器提供可标定的BOOST和TURBO功能。BOOST功能能使控制器在按动BOOST开关的时候，电流达到最大电流，TURBO功能能使控制器在按动TURBO开关十电流限制为最大值的一半。

本控制器具有刹车充电回收功能。发电分三种模式，刹车开关发电功能，释放踏板发电功能，0-5V模拟信号发电功能。

在发电时，电池电压会一直处于被控制器监控的状态。如果发现电压太高，控制器会立即削减电流直至停止发电，保护电池。过压值可以通过标定软件设置，可以适用于各种电压的铅酸，锂聚合物，铁锂电池。

具有独创的ABS刹车技术，使车辆的刹车更平稳有力。

以上各特性功能是依靠强大智能的微处理器，高电流驱动模块，检压检流双重保护电路和灵活的C语言编写算法而得以实现的。