[实用新型]斜巷人员运输机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种运输机械，特别涉及一种矿山井下的斜巷、用于输送人员上、下井的运输机。

背景技术：

按煤矿安全规程的要求，人员上、下的倾斜井巷，垂直深度超过五十米时，必须采用机械运送人员的装置。近年来，一些斜井肋行器、斜井架空人车等运输机应运而生，但这些设备对井下巷道的要求较高，同时结构复杂，安装周期长，维修维护困难，因而给推广使用造成了一定的困难。而液压马达、销齿传动技术已在很多行业、包括矿山机械行业得到广泛的应用，利用井下液压站提供动力，通过液压马达、销齿链轮与销齿排的啮合完成驱动、行走的技术，已在一些输送设备上成熟使用，这就为实现更好地斜巷人员输送设备提供了良好地技术支撑。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用效果好的斜巷人员运输机。

实现本实用新型的技术方案是，一种斜巷人员运输机，其特征是，若干节车体相连接构成车辆，车辆设置有液压驱动装置；车体下部设置有车轮，车轮由导轨支承；所述导轨设置在跑道的侧板上；车体上设置有刹车装置。

本实用新型的优点是，采用销齿链轮和销齿排相啮合，液压马达作动力，技术成熟，结构简单，使用效果好；一节一节的跑道相互连接，可适应井下各类复杂的巷道环境；车辆上设置有自动和人工二套刹车系统，有效保证车辆的行车安全。本实用新型可有效节省人员上、下井时间，节省体力，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1车辆部分的C向放大示意图。

图3是图1跑道部分的A-A剖视放大示意图。

图4是图3的B-B剖视图，图中省略车轮、车体未画。

图5是本实用新型自动刹车装置的示意图，图中点划线为刹车时拉杆落下的位置示意。

图6是本实用新型人工刹车装置的示意图，图中点划线为刹车时刹车杆落下的位置示意。

图中标号：10销齿链轮，11液压马达，12销齿排，20车体，21车轮，22支撑架，30坐椅，40跑道，41底板，42导轨，43侧板，44线缆槽，45压板，50刹车油缸，51活塞杆，52拉杆，53刹车挡块，54弹簧，60刹车踏板，61刹车杆，62制动块。

具体实施方式：

参见图1、2，所述液压驱动装置包括液压马达11和销齿链轮10，销齿链轮10固接在液压马达11的主轴上，液压马达11和销齿链轮10均固接在支撑架22上，所述支撑架22固接在首节车体20的前端和尾端车体20的尾端。

参见图3、图4，所述跑道40包括侧板43和固接在侧板43上的底板41，导轨42固接在侧板43上，所述导轨42的上面，平行设置压板45，压板45固接在侧板43上；底板41上固接有和销齿链轮10啮合的销齿排12；车体20的车轮21设置在导轨42和压板45之间，导轨42支承车轮21，压板45则对车轮21起限位作用，可以减轻车体20的震动；根据斜巷的长度，若干节跑道40连接在一起构成完整的运输车道。

所述刹车装置包括自动刹车和人工刹车二套装置。参见图5，自动刹车装置包括刹车油缸50、拉杆52、制动块和弹簧54，每节车体20均设置自动刹车装置；所述刹车油缸50、弹簧54均固接在车体20底部，所述拉杆52铰接在车体20底部，拉杆52的一端设置在活塞杆51和弹簧54之间；刹车油缸50的活塞杆51伸出时，可以将弹簧54抵紧、使其呈压缩状态；车辆正常运行时，刹车油缸50的活塞杆51为推出状态，弹簧54为压缩、呈可以将活塞杆51推回的状态；意外断电时，刹车油缸50因缺电而失去动力，活塞杆51在弹簧54的作用下缩回，同时，拉杆52在弹簧54的作用下转动，拉杆52的另一端落下，钩在刹车挡块53上使本实用新型自动停车；所述刹车挡块53为若干个，均固接在压板45上。参见图6，人工刹车装置包括刹车踏板60、刹车杆61和制动块62，每节车体20上均设置有人工刹车装置；所述刹车踏板60铰接在车体20上、坐椅30的右前方，刹车杆61铰接在车体20底部，刹车踏板60和刹车杆61的一端搭接，所述制动块62为若干个，均固接在压板45的另一侧上；正常运行时，刹车杆61搭在刹车踏板60上，需要停车时，踩下刹车踏板60，刹车杆61在重力的作用下转动，刹车杆61的另一端落下，抵在制动块62上，迫使本实用新型停车。

本实用新型由井下防爆液压站提供动力源。为保证使用安全，本实用新型适应斜井的坡度在30度以下，车辆一般由6-8节车体20构成，一节车体20设置一个坐椅30、载人一位，车身宽度在1米以内，跑道40靠近巷道的一侧铺设，跑道40贴近巷道的外侧，设置有线缆槽44，用来放置液压油管。