[实用新型]抓斗式道泥清挖机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种矿山机械，特别涉及一种井下轨道的维修清理机械，用于平巷轨道的道泥清挖。

背景技术：

矿山平巷的运输轨道整修时必须首先清挖轨枕之间的道泥。目前清挖道泥作业尚未实现机械化，完全依靠人工利用手镐和铁铲进行作业。因而造成工人劳动强度大，效率低，清挖时间长。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种降低工人劳动强度，提高工作效率、能够完成道泥清挖的抓斗式道泥清挖机

实现本实用新型的技术方案是，一种抓斗式道泥清挖机，包括行走装置，其特征是，所述行走装置上设置有防爆柴油机和液压泵站，行走装置的底盘上设置有车架，车架和底盘上设置有液压装置以及由液压装置控制的抓斗。

本实用新型的优点是，利用井下普遍使用的机车和液压技术，完成清挖机的设计，本实用新型结构简单，操作方便，可以大幅度地降低轨道道泥的清理时间，大幅度地降低工人的劳动强度，提高工作效率，实现人工劳动到机械化作业的转变。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1A向的双向油缸和抓斗部分的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是本实用新型工作状态示意图，图中点划线为抓斗向运输车辆中倾倒道泥的位置示意。

图中标号：10行走装置，11防爆柴油机，12液压泵站，13控制室，14底盘，20车架，30推移油缸，31活塞杆，40升降油缸，50清挖油缸，51活塞杆，52油缸卡套，60抓斗，61开闭油缸，62抓斗架，70双向作用油缸，71活塞杆。

具体实施方式：

参见图1、图2，所述车架20和底盘14上设置的液压装置包括推移油缸30、升降油缸40、清挖油缸50和开闭油缸61，所述车架20和推移油缸30的缸体铰接，推移油缸30的活塞杆31连接双向作用油缸70的缸体，所述双向作用油缸70的二根活塞杆71，分别连接有油缸卡套52，所述二个油缸卡套52内分别卡有清挖油缸50的缸体；参见图3、图4，所述清挖油缸50的活塞杆51固接抓斗架62，抓斗架62和抓斗60之间设置有开闭油缸61，通过开闭油缸61来控制抓斗60的张开或闭合。所述行走装置10上还设置有控制室13，工作人员在控制室13内完成液压系统的操作。所述行走装置10为矿用防爆电动机车。

参见图5，本实用新型工作时，通过控制推移油缸30和双向作用油缸70，完成抓斗60平面位置的定位，通过控制升降油缸40和清挖油缸50，完成抓斗60高度的定位，通过开闭油缸61的控制，完成抓斗60铲挖道泥以及将道泥从抓斗60中卸出。工作时，本实用新型的前面跟随一辆空矿车，以便抓斗60随时将挖铲的道泥卸入空矿车中。行走装置10上的防爆柴油机11为液压泵站12提供动力，液压泵站12为各油缸提供压力油。