[实用新型]自动拉链除齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种裁剪拉链的设备，具体的说是一种通过自动感应控制机械手拔除拉链的牙齿、半牙齿的机械。

背景技术

根据客户需要裁剪拉链长度时，会产生影响拉链品质的半牙齿。这时，都是利用钳子等拔出器人工手工进行拔出的，效率低且耗费人工。本发明是根据这个问题进行设计，研发出可以自动拔除拉链上多余的牙齿、半牙齿的自动拉链除齿机。该产品弥补了这些缺陷，通过模拟人工操作发明出该机械自动拔除的方式机械装置，即精确又快速的进行拔除，从而大大节省了人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动拉链除齿机，解决手工裁剪拉链时采用手工操作效率低、耗费人力资源较高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动拉链除齿机，包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手装置，所述送带装置包括一对滚轮，通过滚轮将拉链传送到机械手装置，所述机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸，所述汽缸分别带动夹紧夹具运动；通过定位装置装置控制汽缸和夹紧夹具，所述定位装置包括感应器和可以随拉链向前移动的感应杆。

本实用新型设计的自动拉链除齿机可以节省人工拔除拉链牙齿、半牙齿所耗费的时间，提高作业的自动化程度，可以提高生产力。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是自动拉链除齿机的整体结构图；

图2是自动拉链除齿机的送带装置结构图；

图3是自动拉链除齿机的机械手装置结构图；

图4是自动拉链除齿机的定位装置结构图。

图中：1、送带装置；2、定位装置；3、机械手装置；4、汽缸；5、夹紧夹具；6、感应器；7、感应杆；8、拉链。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型所述的自动拉链除齿机，包括安装在架体上的送带装置1、定位装置2和机械手装置3，所述送带装置1包括一对滚轮，通过滚轮将拉链8传送到机械手装置3，所述机械手3包括一对可以横向来回运动的汽缸4，所述汽缸4分别带动夹紧夹具5运动；通过定位装置2装置控制汽缸4和夹紧夹具5，所述定位装置2包括感应器6和可以随拉链8向前移动的感应杆7。

定位装置2是专们定位拉链8用，也就是一条一条停到固定点，再拔除不需要的半齿牙。定位装置2的工作流程：拉链8向前拉动→感应杆7碰到孔→触动感应开关→启动汽缸4→推动挡带片→使其停在固定点→拔除不需要半齿牙。

当拉链8到定位时，双边机械手3就做水平方向移动到要拔除半齿牙的位置，夹住，再做反向运动拉出，再将机械手3打开则半齿掉落。机械手装置3的运动流程：拉链8到定位→双边机械手3水平向内移动→到半齿位置→启动汽缸4→推动夹具→夹住半齿牙→反向运动拔出→机械手3打开半齿牙掉落。

当一个动作循环完成，送带装置1就启动到下一个工作点就停止，反复这些动作。动作流程：当感应杆7碰到定位孔→送带装置1马上停→做循环拔牙动作→完成再启动。