[实用新型]汽车起重机及其电控发动机多模式控制系统、控制器

权利要求书

1、电控发动机多模式控制器，用于协调汽车底盘工程机械各油门装置的操纵指令，其特征在于，包括：

操纵信号采集单元，用于获取各油门操纵装置的操纵信号；

工况判断单元，用于以预设的各油门装置的优先级为条件，获得当前工况运行状态的判断结果；

控制信号输出单元，用于根据当前工况运行状态的判断结果，输出相应的控制信号至电控发动机的电子控制单元；和

控制参数存储单元，用于存储有关预设参数。

2、根据权利要求1所述的电控发动机多模式控制器，其特征在于，所述各油门装置包括主油门、支腿油门和上车油门；所述控制参数存储单元中，预设的各油门装置的优先级依次为：上车油门、支腿油门、主油门。

3、根据权利要求1或2所述电控发动机多模式控制器，其特征在于，所述输出至所述电控发动机的电子控制单元的控制信号为脉冲宽度调制信号。

4、电控发动机多模式控制系统，其特征在于，包括：

各油门装置，用于发送操纵信号；

电控发动机，其电子控制单元内包括根据各油门装置建立工况运行状态与发动机输出状态相对应的工作关系表；和

如权利要求1中所述的电控发动机多模式控制器。

5、根据权利要求4所述的电控发动机多模式控制系统，其特征在于，所述各油门装置包括主油门、支腿油门和上车油门；所述控制参数存储单元中，预设的各油门装置的优先级依次为：上车油门、支腿油门、主油门。

6、根据权利要求5所述的电控发动机多模式控制系统，其特征在于，在工作关系表中：

在与主油门相对应的行驶运行状态，发动机全转速、全功率、全扭矩输出；

在与支腿油门相对应的支腿操纵运行状态，发动机输出转速设置为至少两个转速档；

与上车油门相对应的工况运行状态，发动机的怠速为预设的目标怠速并且怠速状态下的输出功率为总功率的50％～60％，发动机的最高输出转速为全转速的50％～60％。

7、根据权利要求6所述的电控发动机多模式控制系统，其特征在于，还包括：

PC机或便携式编程器，用于在开机前将预设的发动机目标怠速和最高输出转速写入所述电控发动电子控制单元。

8、根据权利要求4至7中任一权利要求所述的电控发动机多模式控制系统，其特征在于，所述输出至所述电控发动机的电子控制单元的控制信号为脉冲宽度调制信号。

9、汽车起重机，包括底盘、支腿装置和臂架装置，其特征在于，还包括如权利要求8所述的电控发动机多模式控制系统。