[实用新型]履带车辆液压机械综合传动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种车辆液压机械综合传动装置，尤其是涉及一种采用两组静液压传动装置的双功率流履带车辆液压机械综合转动装置。

背景技术：

随着农业履带车辆功率的增大和车速的提高，对其转向性能及机动性能的要求也越来越高。为此，研究设计具有较好的动力性，又有较高的传动效率的新式双功率流履带车辆液压机械综合转动装置有着重要的意义。这种综合传动装置的性能要求主要体现在：转向特性要好，能实现履带式机械的原地转向，使转弯半径减小，转向灵活，操纵控制简单；对土壤的滑切影响显著减小，转向阻力减小，减少能量损失；转向时对土壤状况适应性增强，土壤破坏减小；既要满足转向灵活性等要求又可实现一定程度的降速增扭作用。

现有技术中，JP2005-54335A即公开了一种类似的履带车辆行走装置，其构造是从发动机经过HST(Hydro Static Transmission静液压传动装置)向左右履带传递驱动力，并且在HST与左右履带之间的驱动力传递路径上设有离合器和制动器，用离合器阻断向一侧履带传递驱动力，并且用制动器将该侧履带锁止，进行转弯动作。但是，这种传动装置不容易进行灵活的转弯，在软基土壤上转弯时，容易陷入地面。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就是针对上述现有技术的不足而提供一种采用两组静液压传动装置的双功率流履带车辆液压机械综合传动装置。

为了驾驶时操纵控制便捷、有效，本实用新型的车辆液压机械综合传动装置采用两组静液压传动装置，一组在行驶中驱动车辆直线行驶，另一组在转向时参与工作，在差速变速箱中利用行星差速装置来实现功率汇流，而驱动车辆转向。由于通过控制静液压传动装置中变量泵的斜盘倾角，可以实现无级变速及正反转功能，因此可以实现动力按比例分配到两侧履带上，转向时两侧履带始终受控，可实现动力不切断转向。

因左右两侧履带的速差可以无级控制，故可实现平稳、精确的方向控制，提高了车辆机动性；转向时动力不中断，对土壤状况适应性增强。对农田土壤破坏小，特别在松软的农田作业时，对土壤的滑切影响显著减小，因此转向阻力减小节省能量损失。整机通过性好，作业效率高；转向时履带克服打滑现象，减轻履带的磨损，提高其使用寿命，这对橡胶履带车辆十分重要；操纵控制部分可像轮式拖拉机一样通过转动方向盘来实现转向，通过转向装置在转向的同时使整车自动减速，并且操纵习惯与轮式车辆相同。整车控制简单、灵活、精度高，并可实现原地转向；在坡地工作转向时不会出现“逆转向”现象。

具体地，本实用新型的车辆液压机械综合传动装置包括主变速部分、副变速部分、转向差速部分和轮边变速部分；其中所述主变速部分包括输入轴、第一静液压传动装置；所述转向差速部分包括第二静液压传动装置和左、右侧行星差速装置；来自发动机的动力一部分经过所述输入轴、所述第一静液压传动装置、所述副变速部分，所述左、右侧行星差速装置传递至所述轮边变速部分，另一部分经过所述输入轴、所述第二静液压传动装置、所述左、右侧行星差速装置传递至所述轮边变速部分；所述第二静液压传动装置仅在履带车辆转向时传递动力。

所述输入轴上设有功率分配齿轮，所述功率分配齿轮用于向所述第二静液压传动装置传递动力。

所述第一和第二静液压传动装置均包括变量泵和定量马达，且所述变量泵和所述定量马达为组合式变量泵定量马达。

所述副变速部分包括第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴上设有双联齿轮，所述双联齿轮可在所述第一中间轴滑动，与所述第二中间轴上的快速档齿轮或慢速档齿轮啮合。

所述轮边变速部分包括左、右侧轮边主动齿轮，左、右侧轮边被动齿轮，所述左、右侧轮边被动齿轮与左、右侧驱动轮相连。

所述左、右侧行星差速装置均包括太阳轮、行星轮、行星架，和行星轮外大齿圈，且所述左、右侧行星差速装置共用太阳轮轴，所述左、右侧行星架分别连接所述左、右侧轮边主动齿轮。

所述第二静液压传动装置通过齿轮传动，驱动所述左、右侧行星差速装置中的所述行星轮外大齿圈。

且在所述第二静液压传动装置与所述左、右侧行星差速装置之间的所述齿轮传动中，驱动所述右侧行星差速装置的齿轮传动比驱动所述左侧行星差速装置的齿轮传动多一级齿轮啮合。

所述齿轮传动为直齿轮传动。

所述输入轴上设有皮带轮。

附图说明：

图1为根据本实用新型的车辆液压机械综合传动装置的传动原理图；

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的优选实施方式。