[实用新型]一种二维云台

权利要求书

1、一种二维云台，包括固定相机或摄像机的连接器、与连接器固定连接的摆臂以及云台身，其特征在于：所述摆臂下方设有一锁止部件，摆臂一侧设有锁紧轮，通过转动锁紧轮使锁止部件从下方锁止摆臂，摆臂另一侧设有一阻尼机构。

2、根据权利要求1所述的二维云台，其特征在于：所述锁止部件为一“L”形杠杆，所述“L”形杠杆中部设置一垂直轴，“L”形杠杆右下端位于摆臂下方，所述锁紧轮通过其内侧的螺纹轴螺纹连接于“L”形杠杆左上部。

3、根据权利要求2所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂下端部设有一垫块，所述“L”形杠杆右下端位于垫块下方。

4、根据权利要求2所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中间插接一转轴，所述螺纹轴远离锁紧轮的一端和转轴一端部接触。

5、根据权利要求1至4任一项所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中部插接一转轴，所述阻尼机构包括调整轮，所述调整轮通过至少一级减速齿轮和转轴连接，所述调整轮通过带动转轴、摆臂转动可实现相机或摄像机俯仰方向的调整。

6、根据权利要求5所述的二维云台，其特征在于：所述调整轮内侧设有一微调轴，微调轴上设有第一齿轮，转轴远离锁止装置一端固定于第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮耦合，第二齿轮直径大于第一齿轮。

7、根据权利要求6所述的二维云台，其特征在于：所述调整轮通过其内侧的行星齿轮组和微调轴连接。

8、根据权利要求7所述的二维云台，其特征在于：所述行星齿轮组包括固定于调整轮内侧的太阳齿轮和“品”字形设置的行星齿轮，所述太阳齿轮直径大于行星齿轮，所述“品”字形设置的行星齿轮和设于微调轴外端面边缘的齿轮耦合。

9、根据权利要求1至3任一项所述的二维云台，其特征在于：所述阻尼机构包括一手轮，调整轮内侧的螺钉和云台身的螺纹孔螺纹连接，螺钉远离调整轮的一端通过垫块和摆臂接触。

10、根据权利要求1至3任一项所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中间横向插接一固定轴，所述固定轴中间活动螺纹连接一螺钉。