[实用新型]一种遥控飞艇动力尾翼

说明书

技术领域：

本实用新型涉及航空器技术，主要涉及遥控飞艇转向装置之动力尾翼。

背景技术：

目前，遥控飞艇特别是软体遥控飞艇，多采用单发或双发涵道风扇作为推进系统，既可巡航又可悬停，巡航时靠尾翼方向舵控制转向。飞艇尾翼由固定于艇身尾部的固定翼板和与翼板铰链的舵构成，由舵机控制舵的摆动，从而改变飞艇的方向。但是，舵的摆动控制飞艇的转向，必须要存在流经舵的气体，没有流体舵就失去了作用。目前的飞艇尾翼均是无动力尾翼，自身不能主动提供转向推力或提供流经舵的空气流体。

遥控飞艇的一个主要用途之一，是提供野外电力高压线的空中架线服务，方法是将电缆引导绳准确投放于高压线塔顶部，这常需要飞艇悬停在线塔上方微调悬艇位置，以达到准确投放，可是，当飞艇处在悬停时因失去了气流作用，其尾翼方向舵便不起作用，这就为悬停时转向移位调整带来了困难。这也正是目前无动力尾翼的重大缺陷。

发明内容：

本实用新型的发明目的，在于提供一种遥控飞艇动力尾翼，使其能主动提供转向推力或主动产生空气流体。

为达上述目的本发明提供了二种技术方案：

技术方案一，一种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5，该动力装置由受舵机12控制的传动机构、传动机构之传动轴8下端固定的吊架9、发动机10及涵道风扇11与吊架相固定构成。

所述受舵机12控制的传动机构包括固定于舵机输出轴上之主动齿轮13与固定于传动轴8上之从动齿轮14相啮合。

技术方案二，一种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3、与尾翼铰链的舵4，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5′，该动力装置包括通过固定板7′固定于尾翼开孔6′内之发动机10及涵道风扇11，发动机和涵道风扇面向飞艇后方。

本实用新型所产生的积极效果是，技术方案一，安装于尾翼上的发动机及涵道风扇受舵机控制可水平转向，从而提供飞艇悬停时的转向动力。技术方案二，发动机和涵道风扇固定于垂直尾翼上，主动产生喷向飞艇后方的气流，与尾翼后舵相配合使飞艇实现悬停转向。转向控制灵敏可靠。

附图说明：

附图1本实用新型方案一主视图

附图2本实用新型方案一A向视图

附图3本实用新型方案二主视图

附图4安装本实用新型之飞艇示意图

具体实施方式：

以下根据附图1和2所给出的一种实施方式，对本实用新型技术方案一作详细说明。该遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3及与垂直尾翼安装一体的动力装置5，该动力装置由受舵机12控制的传动机构、传动机构之传动轴8下端固定的吊架9、发动机10及涵道风扇11与吊架相固定构成。受舵机12控制的传动机构包括固定于舵机输出轴上之主动齿轮13与固定于传动轴8上之从动齿轮14相啮合。该动力装置5通过固定板7安装于垂直尾翼之开孔6内。该动力装置可水平转向，以提供转向推力。当飞艇巡航时，该动力装置之发动机处于怠速状态，不产生推力，且涵道风扇正对飞艇后方，此时飞艇1靠主推进系统2提供动力，靠尾舵4改变巡航方向。而当飞艇悬停时，尾舵失去作用，此时则让该动力装置正常运转，并按遥控指令由舵机12控制其作水平转动，以产生相应方向的转向推力，从而改变悬停时的转向。

根据附图3所给出的另一种实施方式，对本实用新型技术方案二作详细说明。该遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3以及与尾翼铰链的舵4，舵4通过铰链机构16与舵机15相连接，并受舵机15之控制，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5′，动力装置包括通过固定板7′固定于尾翼开孔6′内之发动机10及涵道风扇11，发动机和涵道风扇面向飞艇后方。当飞艇巡航时，该发动机处于怠速，此时飞艇靠主推进系统巡航，靠尾舵4改变巡航转向。而当飞艇悬停时，失去了空气流体，此时则让发动机及涵道风扇正常运转，以产生朝向飞艇后方运动的气流，此时尾舵4即起转向控制作用，通过该动力装置与尾舵4的共同作用，实现了悬停时的转向。