[实用新型]行走行星减速机

说明书

技术领域

本发明是一种行走行星减速机，属于挖掘机行星减速机技术领域。

技术背景

众所周知，目前挖掘机行走装置大多数是采用二级圆柱齿轮减速机构，还有少部分挖掘 机行走装置采用一级行星减速机构。上述行走行星减速机构都存在体积大、效率低、减速比 小、并且输出力矩小，承载能力差的问题。

发明内容

为了克服现有行走行星减速机的不足，本发明的目的就是提供一种增加二级行星减速机 构的行走行星减速机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种行走行星减速机，包括壳体组合件、 行星架组合件、前盖、一级太阳轮，

壳体组合件分别由壳体、骨架油封、二级行星齿轮、二级轴承垫圈、轴承内圈、轴用弹 性挡圈、轴承盖板、内齿圈、轴用弹性挡圈、浮封环所组成。四个二级行星齿轮分别用二级 轴承垫圈、轴用弹性挡圈及轴承盖板固定在壳体的四个柱子上；行星齿轮与柱子中间装有滚 针和轴承内圈；在壳体和内齿圈之间，安装有一对角接触轴承；在壳体和内齿圈的结合部， 安装有双浮封环。

行星架组合件分别由一级行星齿轮、一级滚针轴承、轴用弹性挡圈、轴承垫圈、行星架、 二级太阳轮、轴用弹性挡圈、齿轮轴、弹性圆柱销所组成。齿轮轴一端用弹性圆柱销固定在 行星架的三个孔内。而一级行星齿轮则用轴用弹性挡圈、轴承垫圈固定在另一端装有一级滚 针轴承的齿轮轴上。二级太阳轮用轴用弹性挡圈固定在行星架的花键孔内。

本实用新型壳体组合件内装有行星架组合件和一级太阳轮。行走减速机采用两列行星齿 轮组合成减速器，以太阳轮为主动件、齿圈为从动件。主机液压马达轴的旋转运动传送到由 花键轴联接的一级太阳轮上，三个一级行星齿轮与一级太阳轮啮合转动，再通过与内齿圈的 啮合带动内齿圈的转动，带动履带驱动轮的驱动，实现减速机的一级减速。一级行星齿轮通 过齿轮轴安装在行星架上，二级太阳轮与行星架以花键连接；一级行星齿轮与内齿圈的啮合 带动行星架转动从而带动二级太阳轮的转动，而二级行星齿轮通过与二级太阳轮啮合，再与 内齿圈啮合，带动履带驱动轮的驱动，实现减速机的二级减速。

本实用新型的有益效果是：采用了一对角接触轴承承载壳体处产生的径向负荷和双向轴向 负荷，承载能力大大加强；采用了双浮封环结构，很好防止了工作中的渗油现象；新增了二 级行星减速机构，运用多个行星齿轮内外啮合，实现了功率分流，使减速机构具有结构紧凑、 体积小、效率高、减速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型行走行星减速机的总装图

图2为本实用新型行走行星减速机的一级行星支撑盘组件图

图3为本实用新型的行走行星减速机的二级行星支撑盘组件图

图1-3中，1.一级太阳轮，2.螺堵，3.密封圈，4.活塞环，5.前盖，6.螺堵，7.密封圈， 8.孔用钢丝挡圈，9.密封圈，10.行星架组合件，11.垫圈，12.壳体组合件，13.一级行星齿 轮，14.轴承垫圈，15.行星架，16.二级太阳轮，17.齿轮轴，18.弹性圆柱销，19.壳体，20. 二级行星齿轮，21.二级轴承垫圈，22.轴用弹性挡圈，23.轴承盖板，24.内齿圈，25.角接触 轴承，26.双浮封环

具体实施方式

实施例一：本实用新型实施例为R9009行走行星减速机，参看图1-2，本实用新型包括 壳体组合件(12)、行星架组合件(10)、前盖(5)、一级太阳轮(1)，行星架组合件(10) 由一级行星齿轮(13)、轴承垫圈(14)、行星架(15)、二级太阳轮(16)、齿轮轴(17)、弹 性圆柱销(18)等组成。一级行星齿轮(13)装在齿轮轴(17)上；三个齿轮轴(17)用弹 性圆柱销(18)固定在行星架(15)的三个孔内；轴承垫圈(14)用于调整一级行星齿轮(13) 的高度。壳体组合件(12)分别由壳体(19)、二级行星齿轮(20)、二级轴承垫圈(21)、轴 用弹性垫圈(22)、轴承盖板(23)、内齿圈(24)、角接触轴承(25)、双浮封环(26)所组 成。二级行星齿轮(20)装在壳体(19)的四个柱子上；二级轴承垫圈(21)装在二级行星 齿轮(20)下面起调整作用；内齿圈(24)通过一对角接触轴承(25)固定在壳体(19)上。 下端用双浮封环(26)结构密封。

主机液压马达轴的旋转运动传送到由花键轴联接的一级太阳轮(1)上，三个一级行星齿 轮(13)与一级太阳轮(1)啮合转动，再通过与内齿圈(24)的啮合带动内齿圈(24)的转 动，带动履带驱动轮的驱动，实现减速机的一级减速。一级行星齿轮(13)通过齿轮轴安装 在行星架(15)上，二级太阳轮(16)与行星架(15)以花键连接；一级行星齿轮(13)与 内齿圈(24)的啮合带动行星架(15)转动从而带动二级太阳轮(16)的转动，而二级行星 齿轮(20)通过与二级太阳轮(16)啮合，再与内齿圈(24)啮合，带动履带驱动轮的驱动， 实现减速机的二级减速。