[实用新型]煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤质分析仪器领域，具体地说是一种可自动将某一坩埚移动到立体空间中某个位置，从而实现自动称量坩埚的凸轮式升降旋转机构。

背景技术

在煤质分析仪器系列产品中，为了实现自动测试工业分析指标，需要通过升降旋转机构将坩埚准确移到称杆上和将坩埚从称杆上移到转盘坩埚孔位上，这样就需要有一套运动可靠、平稳、性能较好的升降旋转机构。

目前各煤质厂家的升降旋转机构普遍存在如下问题：

1)结构较复杂，制造成本高，装配难度较大；

2)升降旋转机构运动不平稳，故障率较高；

3)随着升降旋转机构的老化，机械部件摩擦噪音大，带来噪音污染；

4)结构可靠性较低。

对于自动工业分析仪来说，升降旋转机构的好坏直接关系到仪器的可靠性，所以设计一种新型的升降旋转机构有着重大的意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，所述凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，与旋转部分侧面的升降光槽指针相对应，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向地固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，设有坩埚孔位的转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套固在转盘支杆上，其上设有若干小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，旋转部分通过安装块与线性滑轨的滑移部分装配在一起，由线性滑轨支撑导向滑动。

所述旋转部分的步进电机输出轴通过连接轴与转盘支杆相连接，连接轴为内壁设有键槽的空心轴，套在步进电机的输出轴上并通过键传动连接，安装块的通孔内设有相应的滚针轴承，连接轴上端从下方插入分度盘的内孔中并与之固连在一起，转盘支杆的下端从上方插入分度盘的内孔中并与之固连在一起。

所述连接轴与分度盘通过侧面的紧定螺钉相固定。

所述分度盘的套管顶端形成有半圆形缺口，一半圆形压块通过两侧的螺钉与之相连接从而将转盘支杆的下端夹紧。

所述安装块在其通孔顶部设有掩蔽滚针轴承的压板。

所述凸轮与凸轮碰块相接触的外环面上套设有轴承。

所述凸轮的凹位内设有与凸轮轴相配合的传力块。

所述升降光槽通过升降光槽支架安装在升降座上，升降光槽支架与升降座之间设有绝缘垫片。

所述旋转光槽通过光槽支块固定在安装块顶部。

所述升降座的下端一侧固定有安装座。

本实用新型的旋转部分能够在凸轮的拖动下沿着线性滑轨上下运动，转盘在步进电机的拖动下实现旋转，能将坩埚准确移到称杆上或将坩埚从称杆上移到转盘坩埚孔位上，从而达到准确无误的频繁移样。该机构设计巧妙，加工装配难度低，制造成本低，功率需求低，极易控制，且简单、可靠，提高了自动化程度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的的侧视图；

图3是图1的A-A视图。

附图标记说明如下：

1——坩埚           2——转盘

3——转盘支杆       4——分度盘

5——连接轴         6——压板

7——安装块         8——滚针轴承

9——键             10——升降光槽指针

11——升降光槽支架  12——绝缘垫片

13——步进电机      14——安装座

15——减速电机      16——升降座

17——光槽          18——光槽支块

19——压块        20——线性滑轨

21——轴承        22——凸轮

23——传力块      24——凸轮碰块

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的说明。

该煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构主要由凸轮式升降部分和旋转部分组成。