[实用新型]电动缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动缝纫机，尤其是一种电源与控制部件分离的电动缝纫机。

背景技术

目前，随着经济、科技的进步，为了满足人们生活、生产的需要，缝纫机的种类也越来越多。具体地，按驱动方式可分为手摇式、脚踏式及电动式；按照缝纫机的用途，总体上可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机三种。

其中，家用缝纫机在初期时，基本上都为单针、手摇式缝纫机，主轴转速在1000转/分以下，一般为家庭和较小的服装厂店使用，后来发明了电驱动的缝纫机，这种缝纫机一直成为市场上的主流，按其机构和线迹形式来划分，则大致可归纳为JA型、JB型、JG型、JH型。

而工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，按速度可分为中速(1500-3500转/分)、高速(3500-5000转/分)和超高速(5000转/分以上)，一般为服装厂和较大的服装店使用。根据具体的使用用途，又包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等，而平缝机的使用率最高。

目前，就工业用电动式缝纫机而言，大多数产品均包括电动机和控制箱，其中，在控制箱中包括电机控制器和电源模块。关于电源，由外部电网提供的(165-265)V交流电进入电源模块，通过电源模块整流滤波后，输出为功率直流电(230-370)VDC(优选317VDC)，给电机控制器中的电机驱动模块(如IPM)供电；另外，该交流电进入电源模块，通过开关电源，输出控制电(1-36)VDC(优选5V或30V或24V或36V)，给主板以及相应外围电路供电。就电机和控制箱分离系统而言，控制箱位于桌面下方，内部包含了电源部分以及主控制部分，通过较长线缆与电机进行连接，无法避免位置信号干扰问题。

由于在控制箱中包括电机控制器和电源模块，不可避免地会发生开关电源对数字及模拟信号的干扰，增加了信号处理误差的机率，并且，控制器的体积较大，这给安装带来了一定的困难。

并且，一般来说，由于控制箱体积较大，均安装在桌面下方，而用于感测电机轴位置的传感器要通过线缆方式将位置信息传输到控制器中，通信线路过长，在信号传输过程中易受电磁噪声干扰导致信息错误，而且存在通信的滞后性，不能实时反映当前电机转子的位置信息，从而影响到整个系统的控制效果。

采用线缆连接，必定要使用接插件来对接，可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电动缝纫机，减少电源对控制信号的影响，提高系统的控制精度。

本实用新型所解决的技术问题是通过如下技术方案实现的，提供了一种电动缝纫机，包括：机头，其一端设有针头，另一端靠近机头依次设置有电动机和手轮，所述手轮和电动机均与机头内部的传动机构的传动轴连接，通过传动机构带动所述针头做上下运动；机架，包括桌面，用于支撑机头；电机控制器，用于控制电动机准确工作，并且在所述电动机上安装有位置检测模块，用于向控制系统提供代表电动机转动角度的信息；还包括缝纫机电源模块，其与所述电机控制器分离设置，所述缝纫机电源模块通过控制电源线为缝纫机提供控制用电，通过功率电源线向电机控制器中的电机驱动模块供电。

进一步地，所述缝纫机电源模块包括控制用电电源模块和功率电源模块，所述控制用电电源模块将输入的市电转换为控制用电；所述功率电源模块将输入的市电转换为用于向电机控制器中的电机驱动模块供电的功率直流电。

此外，所述电机控制器与所述电动机一体设置。

相应的，所述位置检测模块设置在电机与电机控制器之间，或机头端部与电动机之间，或控制器与手轮之间。

在本实用新型的实施例中，所述缝纫机电源模块设置在桌面下方。

优选地，所述位置检测模块包括磁电式编码器或光电式编码器。

优选地，所述磁电式编码器为霍尔传感器。

进一步地，所述位置检测模块的信号处理单元位于所述电机控制器内。

此外，本实用新型的电动缝纫机还包括用于设定指令和参数及进行相应显示的人机界面。

本实用新型将电源与控制器分离，减少了开关电源对数字及模拟信号的干扰；由于电源的独立，保证了机头处的控制器的体积减小，使得结构设计简单，安装、维修方便快捷且外形美观；通过将电动机与电机控制器一体设置，避免了线缆连接，解决了位置信号在传输中的电磁干扰问题，提高了可靠性；目前工业中采用的位置检测传感器成本高，本实用新型可以采用廉价的霍尔传感器进行位置检测，成本低、安装加工方便；在电机轴的检测信号处理方式上，采用内置角度检测方式，不存在角度信息的延时和通信引起的错误，极大缩短了控制周期，提高了系统对负载扰动的快速响应性。