[实用新型]伺服电动阀

权利要求书

1.一种伺服电动阀，包括阀体，阀体中设有阀杆，伺服电机的输出通过联轴器与减速器输入相连，减速器的输出与阀杆相连，控制阀孔的开度的阀杆与阀孔相连，其特征在于，所述的伺服电机的电机轴上设有位置检测装置，位置检测装置输入信号给伺服控制器，伺服控制器输出控制信号给伺服电机和减速器。

2.根据权利要求1所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的阀杆上也设有位置检测装置，位置检测装置输入信号给伺服控制器，伺服控制器输出控制信号给伺服电机和减速器。

3.根据权利要求1所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的阀杆上设有传动机构，该传动机构的主动件设置在阀杆上，从动件的转轴上设有位置检测装置，位置检测装置输入信号给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机驱动减速器并通过阀杆控制阀孔的开度。

4.根据权利要求1所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器或圆柱齿轮减速器或圆锥齿轮减速器或行星齿轮减速器或其组合。

5.根据权利要求1所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的伺服电机为交流伺服电机。

6.根据权利要求1所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的位置检测装置、伺服控制器和伺服电机一体设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的伺服电动阀，其特征在于，所述伺服控制器包括数据处理单元、电机驱动单元和电流传感器，所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电机输入电流信号和位置检测装置输出的代表电机角度的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给伺服电机。

8.根据权利要求7所述的伺服电动阀，其特征在于，所述数据处理单元包括机械环控制子单元、电流环控制子单元、PWM控制信号产生子单元和传感器信号处理子单元；

所述传感器信号处理子单元接收所述位置检测装置输出的代表电机角度的信息，将电机的角度传输给所述的机械环控制子单元；所述传感器信号处理子单元还接收所述电流传感器的检测到的电流信号，经过A/D采样后输出给所述的电流环控制子单元；

所述机械环控制子单元根据接收到的指令信号和电机轴的转动角度，经过运算得到电流指令，并输出给所述的电流环控制子单元；

所述电流环控制子单元根据接收到的电流指令的电流传感器输出的电流信号，经过运算得到三相电压的占空比控制信号，并输出给所述的PWM控制信号产生子单元；

所述PWM控制信号产生子单元根据接收到的三相电压的占空比控制信号，生成具有一定顺序的六路PWM信号，输出给电机驱动单元。

9.根据权利要求7所述的伺服电动阀，其特征在于，所述电机驱动单元包括六个功率开关管，所述开关管每两个串联成一组，三组并联连接在直流供电线路之间，每一开关管的控制端受PWM控制信号产生子单元输出的PWM信号的控制。

10.如权利要求7所述的伺服电动阀，其特征在于，所述数据处理单元为MCU，所述电机驱动单元为IPM模块。

11.根据权利要求8所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的位置检测装置，包括磁钢环、导磁环和磁感应元件，所述导磁环由两段或多段同半径、同圆心的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙，所述磁感应元件置于该缝隙内。

12.如权利要求11所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的导磁环由两段同半径、同圆心的弧段构成，分别为1/4弧段和3/4弧段，对应的磁感应元件为2个；或者，所述的导磁环由三段同半径的弧段构成，分别为1/3弧段，对应的磁感应元件为3个；或者，所述的导磁环由四段同半径的弧段构成，分别为1/4弧段，对应的磁感应元件为4个；或者，所述的导磁环由六段同半径的弧段构成，分别为1/6弧段，对应的磁感应元件为6个。

13.如权利要求12所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的导磁环的弧段端部设有倒角，为沿轴向或径向或同时沿轴向、径向切削而形成的倒角。

14.如权利要求11所述的伺服电动阀，其特征在于，所述的位置检测装置还包括骨架，用于固定所述导磁环；所述导磁环设置在骨架成型模具上，在所述骨架一体成型时与骨架固定在一起。