[实用新型]复合式轮盘多轴矩阵组装设备

说明书

【技术领域】

本实用新型是关于一种组装设备，特别是关于一种可多轴向进行组装作业的复合式轮盘多轴矩阵组装设备。

【背景技术】

于一般组装产线上，会设置具有机械手臂的组装设备，利用机械手臂于放置零件的托盘上进行零件抓取及吸取与装配的作业，并可搭配人工进行托盘换置。

目前组装产线是设置一具有输送带可直线运输托盘的输送装置，并于该输送带外侧边设置有数个组装设备，使用者依据组装零件的多寡而配置所需要的组装设备个数，依照处理组装作业的先后顺序，可以将这些组装设备依序划分为第一组装设备、第二组装设备、第三组装设备等，其中，所述的组装设备是包含有一可抓取及吸取零件的机械手臂，托盘上先行放置欲组装的零件，待托盘输送至第一组装设备时，第一组装设备上的机械手臂便会将零件抓取及吸取并进行第一步骤的组装，完成后，输送装置再将托盘输送至第二组装设备，再利用机械手臂将尚未组装的零件组装至第一组装设备已组装好的半成品上，完成第二步骤的组装并接续进行后续的组装作业。

然而上述中，若成品越精密且组装零件越多，则需要足够作业空间设置输送带，且所需的组装设备个数也越多，同时提高设备成本，且一组装设备进行一种零件的组装方式，于组装零件增加时，会相对提高产线上组装的时间，且重复的输送组装过程中也会影响组装成品的精密度，故不符合经济效益。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，借此设计，改善以往单一组装设备进行单一零件组装，所导致不符经济效益的问题。

为达成前述目的，本实用新型所设计的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，包含有：

一机台，其侧边形成一工作区；

一多轴移动装置，其包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组是设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组是设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；

一抓取及吸取装置，其包含有数个可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，这些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及

一输送装置，其是设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘的输送台及一驱动单元，该驱动单元是可受控驱动该输送台运转。

由上述可以得知，该复合式轮盘多轴矩阵组装设备利用该多轴移动装置的设置，该三轴向移动模组可以提供抓取及吸取装置进行立体三轴向的移动，并可搭配该旋转模组提供旋转方式的作动，以及借由电性连接的控制装置控制位移量及旋转角度，提高组装的精密度，另外，该输送装置可以提供托盘放置，并于托盘上放置各组装零件，使用者可以依照组装零件的多寡设置适当的抓取及吸取单元与抓取及吸取手臂，因此该抓取及吸取装置可以借由该多轴移动装置进行多种零件的组装，达到缩短工时、节省工作空间以及节省设备的购买成本，故本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备于使用上更为实用、便利，有利于产业上的利用。

【附图说明】

图1：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的立体组合示意图。

图2：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的多轴运作示意图。

图3：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的侧视示意图。

图4：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备于组装过程的一较佳实施例的侧视示意图。

(10)机台              (11)工作区

(20)多轴移动装置      (21)三轴向移动模组

(22)旋转模组          (23)X轴移动组件

(231)X轴轨道          (232)X轴基座

(233)X轴驱动件        (24)Y轴移动组件

(241)Y轴轨道          (242)Y轴基座

(243)Y轴驱动件        (25)Z轴移动组件

(251)Z轴轨道          (252)Z轴基座

(253)Z轴驱动件        (26)旋转组件

(261)旋转轴           (262)旋转驱动件

(30)抓取及吸取装置    (31)抓取及吸取单元

(32)抓取及吸取手臂    (40)输送装置

(41)输送台            (42)驱动单元

(50)托盘              (51)零件区