[实用新型]电池供电的草坪割草机有效
申请号: | 200920150890.9 | 申请日: | 2009-04-27 |
公开(公告)号: | CN201557390U | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | P·韦德·莫尼;戴维·M·谢弗;杰米·S·芒恩;凯文·斯通斯;塔雷克·艾丁 | 申请(专利权)人: | 布莱克和戴克公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D69/02;A01D67/00;G05B19/02;A01D101/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈荃芳 |
地址: | 美国特*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 供电 草坪 割草机 | ||
技术领域
本实用新型涉及草坪割草机,更具体地说,涉及电池供电的草坪割草机或无绳电动草坪割草机。
背景技术
由于关系到城市的空气污染以及其它因素,电动草坪割草机受到人们的普遍欢迎。此外,由于塞绳式电动割草机操作不便且操作受限,因此电池(battery)操作的无绳电动割草机成为首选。然而,如本申请所描述的那样,这种电动和/或电池操作的割草机存在一些缺点。
作为例子,这些缺点中的某些缺点可能和电池的功能相关联。这些缺点可能包括电池寿命不够和电池操作不便(即,例如从割草机中安装和取出电池时)。其它缺点可能和自动推进传动装置(self-drive transmissions)相关联。某些电动的和/或电池操作的割草机包括皮带张紧驱动系统,通过这类系统,可使一组可变步进槽轮上的张力配置成用来控制持续快速马达(continuous speed motor)的驱动轴速度。然而,由于这种自动推进马达必须以高速连续运转,由此连续取出(drawing)最多能量,因此这种系统效率较低。此外,如现有技术所公知的那样,可观察到此类滑动皮带系统的效率损失。根据与电池操作的割草机相关联的其它缺点,在某些情况下,在高负荷草的切割过程中(例如,湿和/或厚的草),切割马达(一或多种)的操作速度可能降低。但通常在不考虑切割高负荷草的情况下,不改变自动推进马达的输出速度。在这种方式中,因为自动推进马达的速度不能根据给定的切割条件进行调整,整体切割性能可能降级。
根据和电动的和/或电池操作的割草机相关联的某些其它缺点,可能加入通常为低效的覆盖模式(mulching mode)。另外,这类割草机需要在覆盖模式和释放模式(discharge mode)之间转换的过程,这种转换过程繁琐并存在其它性能方面的缺点。与电池操作的割草机相关联的某些其它缺点包括缺乏驱动器反馈信息。例如,对于操作者而言,可能期望方便地获得与电池电量、割草机刀片运转情况、自动推进马达运转情况相关的信息和/或其它信息,例如与割草机相关联的运转故障信息。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种能克服现有技术存在的缺陷的电池供电的草坪割草机。
根据本实用新型的一方面,所提供的电池供电的草坪割草机包括:由位于第一侧的轮子支撑的板面;切割机构,其具有第一马达,该马达包括第一输出部件;第一切割刀片,其由第一输出部件驱动;自动推进传动装置,其具有第二马达,该马达可选择地将输出转送给驱动轴;和力反馈(forced feedback)控制器,其测量第一马达上的载荷,并基于所测得的载荷改变供给第二马达的输出电压。
根据其它一些特征,力反馈控制器将载荷与阈值进行比较。基于所述载荷大于阈值,力反馈控制器减小给第二马达的输出电压。通过检测进入第一马达的电流测量所述载荷。也可通过模拟和数字电路部分之一将电压与阈值电压进行比较,该电路部分基于所述比较进行操作,以改变第二马达中的电阻分压值。或者,基于所测得的载荷力反馈控制器成比例地改变第二马达上的输出电压。所述力反馈控制器可确定被第一马达取出的电流的安培数,并基于所述确定,通过改变工作循环脉冲宽度调节第二马达。
本实用新型的另一方面,提供一种动力草坪割草机,其包括:由位于第一侧的轮子支撑的板面;驱动切割刀片的第一马达;与割草机的至少一个轮子连接用于控制割草机的速度的第二马达;和力反馈控制器,其测量第一马达上的载荷,并基于所测得的载荷,向第二马达发送信号,以改变至少一个轮子的速度。
根据一些附加特征,力反馈控制器将第一马达上的载荷与一阈值进行比较,如果载荷大于所述阈值,力反馈控制器降低所述轮子的速度。
通过检测进入所述第一马达的电流测量所述载荷,基于所测得的载荷,力反馈控制器成比例地改变所述轮子的速度。力反馈控制器还可确定被第一马达取出的电流的安培数,并基于所述确定,通过改变工作循环脉冲宽度调节所述第二马达。
本实用新型的再一方面,提供一种电池供电的草坪割草机,其包括:
电池;由位于第一侧的轮子支撑的板面;与轮子耦联的驱动轴;自动推进传动装置,其包括:由所述电池供电并具有输出部件的马达;和离合器组件,该组件具有耦联成与输出部件一道旋转的从动传动齿轮和安装成与用户输入部件一道旋转的离合器凸轮,其中,来自用户输入部件的输入促使离合器凸轮同时围绕轴线旋转和沿轴线移动,从而锁定驱动轴,以与从动传动齿轮和马达输出部件同时旋转。
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