[实用新型]一种破损组件密封罐抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及反应堆工程技术领域的燃料组件自动抓具领域，具体涉及一种破损组件密封罐抓具。

背景技术

在反应堆换料工程中，有许多对新、乏燃料组件的操作过程，多数操作环境具有强放射性，乏燃料进入保存水池存取时还要在水下操作，在这些操作过程中人员不能接近，必须采用抓取燃料组件的专用抓具。而在反应堆中不同的燃料组件的形状各不相同，因此需要设计不同的抓具来实现其抓取、释放操作，目前，由于燃料组件的特殊性，目前国内已有的抓具结构复杂、不易操作且不适用于破损组件密封罐形状。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、可靠性好、适用于破损组件密封罐的抓具。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种破损组件密封罐抓具，其主要为抓具体与圆筒连接，顶杆在抓具体和圆筒的内部，爪子通过销轴固定在抓具体上，且两个爪子在同一平面上，顶杆下端部设有凸轮，上端部设有两排环形槽，星形块以通过销轴与顶杆连接，星形块可绕轴作旋转，顶杆上端通过拉杆连接开启装置，圆筒上设有力限制器，所述的力限制器的限制力大于拉杆、顶杆、星形块、爪子、销轴的重量之和，同时小于力限制器、圆筒、抓具体、滚轮、销轴、销轴和爪子的重量之和。

所述的抓具体与圆筒螺纹连接。所述的拉杆以螺纹连接的方式与顶杆连接。所述的开启装置为上桶体和法兰通过螺钉、弹簧垫片和平垫片固定组成。所述的力限制器由钢球、导柱、弹簧和调节螺钉组成。所述的法兰的中心开有两边带锥度的锥孔，法兰上还开有排水孔。圆筒的壁上开有排水的小孔。所述的上筒体上部连接有操作杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用一个力限制器与开启装置实现组件的抓取和释放，开启装置相对于抓具的主体独立，可根据需要方便的调整开启装置打开或关闭爪子的行程，靠重力打开关闭爪子，该装置结构简单、操作方便，可靠性好。

附图说明

图1抓具的立体示意图

图2抓具的剖视图

图3空抓具去抓取的状态

图4开启装置向下接触到顶杆的状态

图5开启装置向下推动顶杆到行程终点的状态

图6开启装置向上运动到拉杆最上端的状态

图7开启装置带动顶杆运动到行程终点并抓住载荷的状态

图8放置到位后开启装置向下接触到顶杆的状态

图9放置到位后开启装置向下推动顶杆到下部位置的状态

图10放置到位后开启装置向上运动到拉杆最上端的状态

图11放置到位后开启装置向上带动拉杆到上部位置只剩下孔抓具的状态

1上桶体、2螺钉、3弹簧垫片、4平垫片、5法兰、6拉杆、7顶杆、8钢球、9导柱、10弹簧、11调节螺钉、12星形块、13圆筒、14抓具体、15销轴、16滚轮、17销轴、18销轴、19爪子、20破损组件密封罐、21操作杆、22吊环螺钉、23排水孔、24小孔

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，该装置主要为抓具体14与圆筒13通过螺纹连接，圆筒13的壁上开有排水的小孔24，顶杆7在抓具体14和圆筒13的内部，爪子19通过销轴18固定在抓具体14上，且两个爪子19在同一平面上，顶杆7下端部设有凸轮，上端设有两排环形槽，星形块12通过销轴15固定在顶杆7上，星形块12可绕销轴15作旋转，关键在于，顶杆7上端通过拉杆6连接有开启装置，圆筒13上设有力限制器，力限制器由钢球8、导柱9、弹簧10和调节螺钉11组成。开启装置负责抓具爪子的开启和关闭，开启装置由上桶体1、螺钉2、弹簧垫片3、平垫片4、和法兰2组成，上桶体1和法兰5由紧固件螺钉2、弹簧垫片3、和平垫片4连接在一起。开启装置通过拉杆6与顶杆7相连，其中拉杆6和顶杆7通过螺纹连接。所述的力限制器的限制力大于拉杆6、顶杆7、星形块12和销轴15的重量之和，同时小于上桶体1、法兰5、螺钉2、弹簧垫片3、平垫片4、钢球8、导柱9、弹簧10、调节螺钉11、圆筒13、抓具体14、滚轮16、销轴17、销轴18和爪子19的重力之和。之所以如此设置，是为了保证装置自身能够打开和关闭，而不依赖于操作杆21和破损组件密封罐20带来的影响，即保证该装置能够自己完成抓住载荷和释放载荷的动作，与其它因素无关。破损组件密封罐20表示需要被抓取或释放的载荷。法兰5上开有用于排水的排水孔23。

如图2所示，操作杆21用螺纹连接的方式和上筒体1连接。吊环螺钉22固定在操作杆21的顶部。法兰5的中心开孔为两边带锥度的锥孔，以减小法兰5和顶杆7之间的摩擦力。