[实用新型]分动箱的档位切换控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种分动箱档位切换控制系统。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展以及人们对于工程机械行驶过程中动力性能要求的提高，分动器在工程机械中的应用越来越广，提高分动箱档位切换时的安全性也越来越重要。

分动箱是单独固定在车架上的齿轮传动装置，其输入端通过万向传动装置与变速箱的输出端相连，其输出端通过万向传动装置与驱动轴或者油泵等相连，以提供动力。当分动箱的输出端连接驱动轴时，通过调整分动箱内部的齿轮组的速比，向不同的驱动轴提供可变的动力，以此改变车辆的动力学性能，适应不同工况的需要，提高整车的动力性和经济性。

现有技术中，安装了分动箱的工程机械，大都在驾驶室内安装分动箱档位切换开关，分动箱档位切换开关控制分动箱的档位切换电磁阀，进而完成分动箱档位的切换。

在实际使用过程中，驾驶员按照需要改变分动箱档位切换开关的档位，进而控制分动箱档位切换电磁阀的通电或断电，就可以完成分动箱档位的切换。

然而，如果在进行档位的切换时，分动箱内部的齿轮副仍然处于运转状态，会造成啮合的齿轮副不能完全脱开，或者待啮合的齿轮副不能完全啮合；在齿轮副部分啮合的情况下，如果传递较大的扭矩，很容易造成齿轮的局部受力不均产生应力变形，严重时，甚至产生打齿，损坏齿轮副，造成整个分动箱的报废，也造成极大的浪费。

因此，由以上所述分动箱档位切换的方法可以看出，在对分动箱进行档位切换时，没有对分动箱的安全保护措施，这就对分动箱的使用安全性构成了威胁。

因此，如何提高分动箱档位切换时的安全性，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分动箱档位切换控制系统，该分动箱档位切换控制系统可以提高分动箱档位切换时的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分动箱的档位切换控制系统，用于行走式工程机械，包括：

检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号；

控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱；

当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；

当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。

优选地，所述状态信号包括所述工程机械的运动状态信号和变速箱档位信号；

当所述工程机械运动时，或者当所述工程机械静止且所述变速箱非空档时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当所述工程机械静止且所述变速箱空档时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。

优选地，所述检测装置包括驱动轴状态检测部件，以便通过所述驱动轴的状态，检测所述工程机械的运行状态。

优选地，还包括电磁阀，所述控制装置通过控制所述电磁阀的得电状态切换所述分动箱的档位。

优选地，所述电磁阀具体为自锁电磁阀，以便所述车辆维持在所述分动箱切换后档位的状态。

在进行分动箱档位切换时，本实用新型所提供的分动箱档位切换控制系统，包括检测装置和控制装置，当控制装置得到分动箱档位切换命令后，检测装置得到指令开始工作，对工程机械地状态进行检测，并将所述工程机械的状态信号传输给所述控制装置，控制装置根据得到的所述工程机械的状态信号判断是否有转矩输入或输出分动箱，当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述分动箱保持现行档位不变；当没有转矩输入所述分动箱且没有转矩输出所述分动箱时，所述分动箱按照档位切换命令的要求进行档位切换。

由上述分动箱档位切换控制系统的工作过程可以看出，分动箱的档位切换，始终是在所述工程机械既没有转矩输入所述分动箱，也没有转矩输出所述分动箱的状态下完成的，也就是分动箱内部的齿轮副处于非工作状态下完成的。这样就能够很容易地使啮合的齿轮副完全脱开，进而按照档位切换命令的要求重新使齿轮副完全啮合，使齿轮副在传递力的时候受力很均匀，大大提高了分动箱在切换时的安全性，延长了分动箱的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所提供分动箱档位切换控制系统的一种具体实施方式示意图；

图2为本实用新型所提供分动箱档位切换控制系统的另一种具体实施方式示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的分动箱档位切换控制系统的控制过程示意图；

具体实施方式