[实用新型]一种起重机高度限位开关监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种起重机高度限位开关监测系统。

背景技术

目前，在通常的起重机上一般装有两个高度限位开关。两个高度限位开关的监测系统一般有以下两种：

第一种：

参见图1，该图为现有技术中第一种起重机高度限位开关监测系统示意图。

第一高度限位开关S1和第二高度限位开关S2并联以后，通过长度角度传感器的一个导电环接入控制器的采集管脚。

第一种监测系统中，S1和S2两个高度限位开关中对应的吊钩只要有一个达到高度限位，即闭合，则控制器的采集管脚监测到低电平，对两个吊钩均采取保护，这种监测系统的缺点是不能对每个吊钩单独进行保护控制。

第二种：

参见图2，该图为现有技术中第二种起重机高度限位开关监测系统示意图。

第一高度限位开关S1通过一个长度角度传感器的导电环接入控制器的第一采集管脚。

第二高度限位开关S2通过另一个长度角度传感器的导电环接入控制器的第二采集管脚。

第二种监测系统的优点是可以对每个吊钩采取单独保护控制。但是由于控制器的采集管脚和传输臂顶信息的导电环资源都非常有限。而第二种监测系统需要占用控制器的两个采集管脚，且占用两个传输臂顶导电环。

因此，第二种监测系统对设备资源造成浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种起重机高度限位开关监测系统，可以对每个高度限位开关单独控制，同时节省设备资源。

本实用新型提供一种起重机高度限位开关监测系统，包括第一高度限位开关、第二高度限位开关和控制器，还包括：长度角度传感器的一个导电环、第一取样电阻、第二取样电阻和限流电阻；

所述第一取样电阻和第二取样电阻的阻值不同；

所述第一高度限位开关与所述第一取样电阻串联，记为第一支路；

所述第二高度限位开关与所述第二取样电阻串联，记为第二支路；

所述第一支路与所述第二支路并联后经过所述限流电阻接稳压电源；

所述第一支路与所述第二支路并联后经过所述长度角度传感器的一个导电环接入控制器的一个采集管脚；

所述控制器，用于监测采集管脚的电压判断高度限位开关的闭合状态。

优选地，

所述稳压电源的电压为5V；

所述限流电阻为1000欧姆；所述第一取样电阻为2000欧姆；所述第二取样电阻为1000欧姆。

优选地，

所述稳压电源的电压为5V；

所述限流电阻为1000欧姆；所述第一取样电阻为1000欧姆；所述第二取样电阻为2000欧姆。

本实用新型还提供一种起重机高度限位开关监测系统，包括第一高度限位开关、第二高度限位开关和控制器，还包括：长度角度传感器的一个导电环、第一取样电阻、第二取样电阻和限流电阻；

所述第一取样电阻和第二取样电阻的阻值不同；

所述第一高度限位开关与所述第一取样电阻并联，记为第一模块；

所述第二高度限位开关与所述第二取样电阻并联，记为第二模块；

所述第一模块与所述第二模块串联后依次经过所述长度角度传感器的一个导电环和限流电阻连接稳压电源；

所述第一模块与所述第二模块串联后经过所述长度角度传感器的一个导电环接入控制器的采集管脚；

所述控制器，用于监测采集管脚的电压判断高度限位开关的闭合状态。

优选地，

所述稳压电源的电压为5V；

所述限流电阻为1000欧姆；所述第一取样电阻为2000欧姆；所述第二取样电阻为1000欧姆。

优选地，

所述稳压电源的电压为5V；

所述限流电阻为1000欧姆；所述第一取样电阻为1000欧姆；所述第二取样电阻为2000欧姆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的起重机高度限位开关监测系统，通过将每个高度限位开关与每个取样电阻串联或并联，控制器监测取样电阻上的电压可以判断是第一高度限位开关闭合、第二高度限位开关闭合或两个高度限位开关均闭合。本实用新型可以对每个高度限位开关的闭合状态单独监测，同时两个高度限位开关只使用了一个长度角度传感器的一个导电环和一个控制器的采样管脚，这样可以节省有限的设备资源。

附图说明

图1是现有技术中第一种起重机高度限位开关监测系统示意图；

图2是现有技术中第二种起重机高度限位开关监测系统示意图；