[实用新型]一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的语音系统，包括音频文件存储单元(200、200′)和语音控制单元(300，300′，300a，300a′)，所述音频文件存储单元(200、200′)存储有从音频文件制作单元(100)获取的音频文件；

其特征在于，所述音频文件制作单元(100)位于机器人外部，所述音频文件存储单元(200，200′)所存储的数据可以依据使用者的需求进行制作、修改或更换，所述语音控制单元(300，300′，300a，300a′)与所述音频文件存储单元(200，200′)连接以进行信息传递和数据读取，所述语音控制单元(300，300′，300a，300a′)根据接收到的机器人状态信息，将存储在音频文件存储单元(200，200′)中的对应于该状态的音频文件中的音频数据转换为相应的模拟信号播出。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述音频文件存储单元(200)为独立于机器人外部的存储单元，其通过有线或无线的方式与机器人相连通，该存储单元可以从所述音频文件制作单元(100)或从存储有所述音频文件制作单元(100)制作的音频文件的第三方获取所述的音频文件。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述语音控制单元(300)包括控制子单元(301)、音频信号处理器(302)和扬声器(303)；所述控制子单元(301)分别与音频信号处理器(302)和音频文件存储单元(200)连接；

其中，所述控制子单元(301)根据接收到的机器人的状态信息，从所述的音频文件存储单元(200)读取对应于该状态的音频文件，并把该音频文件发送给所述的音频信号处理器(302)；

所述音频信号处理器(302)用于对所述的音频文件进行信号处理，将处理后的、对应于该状态的模拟信号输出到扬声器(303)播出。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述语音控制单元(300′)包括控制子单元(301′)、音频信号处理器(302′)和扬声(303′)；所述音频信号处理器(302′)分别与控制子单元(301′)和音频文件存储单元(200)相连接；

其中，所述控制子单元(301′)根据接收到的机器人的状态信息，向音频信号处理器(302′)发送要求输出对应于该状态的音频数据的信息；

所述音频信号处理器(302′)接收到该信息后，从音频文件存储单元(200)读取对应于该状态的音频文件，对该音频文件进行信号处理，最后将处理后的、对应于该状态的模拟信号输出到扬声器(303′)播出。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述音频信号处理器(302′)和扬声器(303′)与所述音频文件存储单元(200)构成一独立于机器人外部的可移动存储播放装置。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述控制子单元(301′)与可移动存储播放装置通过无线方式进行连接。

7.根据权利要求3所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述音频文件存储单元(200)可以包括无线通讯电路，所述控制子单元(301)与所述音频文件存储单元(200)通过有线或无线方式进行连接。

8.根据权利要求4所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述音频文件存储单元(200)可以包括无线通讯电路，所述音频信号处理器(302′)与所述音频文件存储单元(200)通过有线或无线方式进行连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述无线方式为红外或蓝牙方式。

10.根据权利要求7或8所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述的有线方式为控制子单元(301)或所述音频信号处理器(302′)通过USB接口、IEEE1394接口、RS232接口、SPI接口、IIC接口或RS485接口与所述音频文件存储单元(200)进行连接。

11.根据权利要求10所述的用于机器人的语音系统，其特征在于，所述音频文件存储单元(200)为SD卡、XD卡、CF卡、XF卡、MMC卡或U盘。