[实用新型]电动手车数字控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气开关柜中的手车电动控制，特别涉及一种电动手车数字控制装置。

背景技术

根据开关设备设计电气“五防”及设备使用安全要求，断路器手车本身及与开关柜配合中设计有许多机械联锁，限制在条件不具备的情况下摇进、或摇出断路器手车，比如，手车推入开关柜，未到试验位置时，不允许手车摇入的机械联锁；当断路器处于合闸状态，禁止摇入工作位置的机械联锁；当接地开关未分闸时不允许手车摇入工作位置的机械联锁等。用户在安装、检修过程中，由于误操作或者未检查各种联锁是否复位，如果通电操作断路器手车(这时手车电气回路已经就绪)，就会导致整个机构传动失效或损坏，给检修及安装工作带来严重的影响和损失。

目前12kV-24kV中压开关柜中主开关(如断路器、隔离车等)基本上采用的是手车式结构，断路器的投运或检修时，都是通过手柄手动将断路器手车摇进/摇出工作或试验位置。

采用电动的方式通过远方及就地实现电机驱动断路器手车的摇进或摇出，是近年来变电站对开关柜实现智能化、程序化控制的趋势和要求。

手车电动摇进摇出有以下主要特点：

●手车从试验位置到工作位置摇进或摇出的过程中，负载(阻力)是变化的，主要表现在：

1.不同规格的断路器其重量不同；

2.不同规格断路器手车与开关柜导轨及动静触头等的配合质量好坏也会影响到进出时的阻力；

3.尤其是断路器的动触头与插入柜子的静触头时的阻力会增加很多，有一个突然加载的过程。

●电动进出的过程中，要求电机有较强的过载能力，尤其时动触头与静触头插入或拔出的过程中，有一定的冲击负荷，而且这时候机构要有足够的动力将断路器推进或拉出工作位置而不能停滞。

●电机的正反转是通过手车的位置辅助开关来控制实现的。

●手车在电动进出过程中，如果遇到障碍、卡阻，工作或试验位置将电源极性接反，会导致电机烧毁、机构损坏或传动失效，以至于底盘损坏，同样会造成断路器卡死在开关柜中的严重后果；异常堵转后，机构损坏，离合器不能解锁，无法实现手动切换。

由于用户在安装、检修过程中，很难避免由于误操作或者未检查出各种联锁是否复位，如果这种情况下通电操作断路器手车(这时手车电气回路已经就绪)，就会导致整个机构传动失效或损坏(此时离合器功能失效)，同样会造成断路器卡死在开关柜中，无法进出，同时排除故障、恢复功能，不仅需要花费成本且需要较长的时间，给检修及安装工作带来严重的影响，引起用户强烈的抱怨和不满。

实用新型内容

本实用新型克服了上述缺点，提供了一种控制方便、安全可靠的电动手车数字控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动手车数字控制装置，包括依次连接的指令接收电路、微处理器和电机驱动电路，所述电机驱动电路的输出还连接有电流检测电路，所述电流检测电路的输出端连接到所述微处理器，所述微处理器还连接有一个电机方向转换电路，所述电机方向转换电路的输出端也与所述电机相连接。

所述微处理器的输入端还可连接有手车位置检测电路。

所述电机驱动电路可采用功率场效应管，所述场效应管的栅极与所述微处理器相连，漏极连接所述电机，所述电流检测电路可采用采样电阻，所述采样电阻串联在所述功率场效应管的源极和地端之间。

所述电机方向转换电路可包括两个连接在所述微处理器和电机之间的单刀双掷继电器。

所述电流检测电路可采用采样电阻，所述采样电阻串联在所述功率场效应管的源极和地端之间。

本实用新型通过所述微处理器对手车的位置及工作状态进行控制及判断，实时监控电动机构电机的输出功率及电流。电机工作正常时保护不启动；如果出现卡滞、堵转等异常情况，电机输出电流增加，及时控制电机制动并切断电机电源，并控制电机反转，使离合器顺利解锁，使整个机构得到保护。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式